智能小车完整控制程序

包含有51单片机控制智能小车的完整程序和说明，采用模块化编程。便于移植个应用在其他的单片机上。。

#include
#include“Config.h“
#include“IOCfg.c“
#include“TimeDLY.h“
#include“StepMot.h“
#include“Follow.h“

//寻线函数：Follow（）
void  Follow（void）
{
	INT8U temp;
	temp = Follow_L;
	temp = （temp<<1）|Follow_M;
	temp = （temp<<1）|Follow_R;
	switch（temp&0x07）
	{
		//没检测到黑线时，原地打转
		case 0x00:  LMotRun（LSPEED）;RMotStop（）;     break;
		//仅右边检测到黑线时，左电机快转，右电机慢转
		case 0x01:  LMotRun（HSPEED）;RMotRun（LSPEED）;break;
		//仅中间检测到黑线时，正常，左右电机都快转
		case 0x02:  LMotRun（HSPEED）;RMotRun（HSPEED）;break;
		//中间以及右边检测到黑线时，左电机快转，右电机慢转
		case 0x03:  LMotRun（HSPEED）;RMotRun（LSPEED）;break;
		//仅左边检测到黑线时，左电机慢转，右电机快转
		case 0x04:  LMotRun（LSPEED）;RMotRun（HSPEED）;break;
		case 0x05:  break;  //不可能出现此情况
		//中间以及左边检测到黑线时，左电机慢转，右电机快转
		case 0x06:  LMotRun（LSPEED）;RMotRun（HSPEED）;break;	
		//中间，左右边都检测到黑线时，原地打转
		case 0x07:  LMotRun（LSPEED）;RMotStop（）;     break;
		default: break;
		}
	}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      32538  2011-08-13 14:59  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\BrainCar

     文件       4446  2011-08-13 14:59  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\BrainCar.hex

     文件        175  2011-08-13 14:59  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\BrainCar.lnp

     文件      23631  2011-08-13 14:59  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\BrainCar.M51

     文件       8346  2011-08-13 14:59  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\BrainCar.Opt

     文件        685  2011-08-13 14:59  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\BrainCar.plg

     文件       2747  2011-08-09 15:34  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\BrainCar.Uv2

    .......      6684  2011-08-10 20:41  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\BrainCar_Opt.Bak

     文件       2803  2009-07-30 09:41  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\BrainCar_Uv2.Bak

     文件        604  2007-08-22 20:20  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\Config.h

     文件       1051  2007-08-22 20:53  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\Follow.c

     文件        177  2007-08-22 16:44  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\Follow.h

     文件       2542  2011-08-13 14:59  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\Follow.LST

     文件       3727  2011-08-13 14:59  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\Follow.OBJ

     文件        748  2007-08-22 20:36  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\IOCfg.c

     文件       2048  2011-08-13 14:59  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\IOCfg.LST

     文件       1603  2011-08-13 14:59  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\IOCfg.OBJ

     文件       1076  2007-08-22 20:55  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\LightDTC.c

     文件        190  2007-08-22 18:49  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\LightDTC.h

     文件       2573  2011-08-13 14:59  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\LightDTC.LST

     文件       3801  2011-08-13 14:59  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\LightDTC.OBJ

     文件        324  2007-08-22 20:28  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\metalDTC.c

     文件        181  2007-08-22 20:28  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\metalDTC.h

     文件       1513  2011-08-13 14:59  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\metalDTC.LST

     文件       2422  2011-08-13 14:59  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\metalDTC.OBJ

     文件        568  2007-08-22 21:17  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\SegDisp.c

     文件        125  2007-08-22 21:15  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\SegDisp.h

     文件       1994  2011-08-13 14:59  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\SegDisp.LST

     文件       3342  2011-08-13 14:59  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\SegDisp.OBJ

     文件       5115  2002-04-16 15:32  2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）\STARTUP.A51

............此处省略21个文件信息