用PWM波控制速度的智能小车

#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define A1 100
#define A2 500
sbit D1=P1^0;
sbit D2=P1^1;
sbit D3=P1^2;
sbit D4=P1^3;
sbit D5=P1^4;
sbit B1=P2^0;
sbit B2=P2^1;
sbit B3=P2^2;
sbit B4=P2^3;
sbit pwm1=P2^6;
sbit pwm2=P2^7;
uchar ttflagNM; 
void initA（）;
void display（）;
void PWM1（N）;
void PWM2（M）;
void straight（）;
void small_right4（）;
void small_left2（）;
void big_left1（）;
void big_right5（）;
void zhijiao_left123（）;
void zhijiao_right345（）;
void main（） 
{
	flag=0;
	initA（）;
	while（1）
	{
		display（）;
	}	
}
void initA（）
{
	TMOD=0x11;
	TH0=（65536-A1）/256;
	TL0=（65536-A1）%256;
	TH1=（65536-A2）/256;
	TL1=（65536-A2）%256;
	EA=1;
	TR0=1;
	TR1=1;
	ET0=1;
	ET1=1;	
} 
 
void display（）
{
	if（f