基于opencv的车辆检测

因为找了一些程序不能运行，所以自己做了个车辆检测的项目，基于vs2013和opencv3，有项目可直接运行（版本更新后不保证），提供两个模型和测试视频、图片。 如有帮助或建议请给予评价，同时希望大家有资源能多多上传，交流才能进步。谢谢

//  定义控制台应用程序的入口点。
//


#include “opencv2/objdetect/objdetect.hpp“
#include “opencv2/highgui/highgui.hpp“
#include “opencv2/imgproc/imgproc.hpp“
#include “opencv2/ml/ml.hpp“

#include 
#include 
using namespace std;
using namespace cv;

void detectAndDraw（Mat& img CascadeClassifier& cascade double scale）
{
	double t = 0;
	vector car;
	const static Scalar colors[] = { CV_RGB（0 0 255）};

	Mat gray smallImg（cvRound（img.rows / scale） cvRound（img.cols / scale） CV_8UC1）;//将图片缩小，加快检测速度

	cvtColor（img gray CV_BGR2GRAY）;//因为用的是类haar特征，所以都是基于灰度图像的，这里要转换成灰度图像
	resize（gray smallImg smallImg.size（） 0 0 INTER_LINEAR）;//将尺寸缩小到1/scale用线性插值
	equalizeHist（smallImg smallImg）;//直方图均衡

	t = （double）cvGetTickCount（）;//用来计算算法执行时间

	cascade.detectMultiScale（smallImgcar
		1.1 2 0
		//|CV_HAAR_FIND_BIGGEST_object
		//|CV_HAAR_DO_ROUGH_SEARCH
		| CV_HAAR_SCALE_IMAGE
		
		Size（30 30））;

	t = （double）cvGetTickCount（） - t;//相减为算法执行的时间
	printf（“detection time = %g ms\n“ t / （（double）cvGetTickFrequency（）*1000.））;
	for （vector::const_iterator r =car.begin（）; r != car.end（）; r++）
	{
		Mat smallImgROI;
		vector nestedobjects;
		Point center;
		Scalar color = colors[0];
		int radius;
		center.x = cvRound（（r->x + r->width*0.5）*scale）;//还原成原来的大小
		center.y = cvRound（（r->y + r->height*0.5）*scale）;
		radius = cvRound（（r->width + r->height）*0.25*scale）;
		circle（img center radius color 3 8 0）;
		smallImgROI = smallImg（*r）;
	}
	cv::imshow（“result“ img）;
}
int main（int argc const char** argv）
{
	VideoCapture capture（“4.flv“）;

	//【2】循环显示每一帧
	while （1）
	{
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;  //读取当前帧
		imshow（“读取视频“ frame）;  //显示当前帧
		waitKey（1）;  //延时30ms

		CascadeClassifier cascade;//创建级联分类器对象
		double scale = 3.0;
		if （!cascade.load（“model.xml“））//从指定的文件目录中加载级联分类器
		{
			cerr << “ERROR: Could not load classifier cascade“ << endl;
			return 0;
		}

		if （!frame.empty（））//读取图片数据不能为空
		{
			detectAndDraw（frame cascade scale）;
			//waitKey（0）;
		}

		
	}return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-03-30 14:59  车辆检测\
     目录           0  2017-03-30 14:59  车辆检测\ConsoleApplication13\
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     文件      941345  2017-03-30 09:08  车辆检测\ConsoleApplication13\1 （2）.png
     文件      834930  2017-03-30 09:09  车辆检测\ConsoleApplication13\1 （3）.png
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     文件     1127770  2017-03-30 09:09  车辆检测\ConsoleApplication13\1 （8）.png
     文件     1022765  2017-03-30 09:07  车辆检测\ConsoleApplication13\1 （9）.png
     文件       36918  2013-07-31 15:24  车辆检测\ConsoleApplication13\1.BMP
     文件      749600  2017-03-29 18:44  车辆检测\ConsoleApplication13\1.png
     文件      747223  2017-03-29 18:46  车辆检测\ConsoleApplication13\2.png
     文件     2788640  2017-03-16 15:50  车辆检测\ConsoleApplication13\4.flv
     文件        7301  2017-03-29 18:40  车辆检测\ConsoleApplication13\ConsoleApplication13.vcxproj
     文件         944  2017-03-29 18:40  车辆检测\ConsoleApplication13\ConsoleApplication13.vcxproj.filters
     文件      308101  2017-03-29 18:43  车辆检测\ConsoleApplication13\model.xml
     文件      118803  2016-03-17 03:15  车辆检测\ConsoleApplication13\model1.xml
     目录           0  2017-03-30 14:57  车辆检测\ConsoleApplication13\x64\
     目录           0  2017-03-30 14:58  车辆检测\ConsoleApplication13\x64\Debug\
     目录           0  2017-03-30 14:58  车辆检测\ConsoleApplication13\x64\Debug\ConsoleA.85F7FFFD.tlog\
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     文件        1262  2017-03-30 14:58  车辆检测\ConsoleApplication13\x64\Debug\ConsoleA.85F7FFFD.tlog\CL.write.1.tlog
     文件         165  2017-03-30 14:58  车辆检测\ConsoleApplication13\x64\Debug\ConsoleA.85F7FFFD.tlog\ConsoleApplication13.lastbuildstate
     文件        2202  2017-03-30 14:58  车辆检测\ConsoleApplication13\x64\Debug\ConsoleA.85F7FFFD.tlog\cl.command.1.tlog
     文件        4444  2017-03-30 14:58  车辆检测\ConsoleApplication13\x64\Debug\ConsoleA.85F7FFFD.tlog\link.command.1.tlog
     文件        5608  2017-03-30 14:58  车辆检测\ConsoleApplication13\x64\Debug\ConsoleA.85F7FFFD.tlog\link.read.1.tlog
     文件        1246  2017-03-30 14:58  车辆检测\ConsoleApplication13\x64\Debug\ConsoleA.85F7FFFD.tlog\link.write.1.tlog
     文件        2181  2017-03-30 14:58  车辆检测\ConsoleApplication13\x64\Debug\ConsoleApplication13.log
     文件      617472  2017-03-30 14:58  车辆检测\ConsoleApplication13\x64\Debug\vc120.idb
............此处省略11个文件信息