设置cmvs/pmvs的visualSFM傻瓜式三维重建软件

描述就在名字里，直接解压即可使用exe打开文件，免受cmake之苦，导入图片进行sift检测后重建点云

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// for linear algebra.
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// Copyright （C） 2013 Nicolas Carre 
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// Bench to compare the efficiency of SVD algorithms

#include 
#include 
#include 


using namespace Eigen;
using namespace std;

// number of computations of each algorithm before the print of the time
#ifndef REPEAT
#define REPEAT 10
#endif

// number of tests of the same type
#ifndef NUMBER_SAMPLE
#define NUMBER_SAMPLE 2
#endif

template
void bench_svd（const MatrixType& a = MatrixType（））
{
  MatrixType m = MatrixType::Random（a.rows（） a.cols（））;
  BenchTimer timerJacobi;
  BenchTimer timerBDC;
  timerJacobi.reset（）;
  timerBDC.reset（）;

  cout << “ Only compute Singular Values“ <  for （int k=1; k<=NUMBER_SAMPLE; ++k）
  {
    timerBDC.start（）;
    for （int i=0; i    {
      BDCSVD bdc_matrix（m）;
    }
    timerBDC.stop（）;
    
    timerJacobi.start（）;
    for （int i=0; i    {
      JacobiSVD jacobi_matrix（m）;
    }
    timerJacobi.stop（）;


    cout << “Sample “ << k << “ : “ << REPEAT << “ computations :  Jacobi : “ << fixed << timerJacobi.value（） << “s “;
    cout << “ || “ << “ BDC : “ << timerBDC.value（） << “s “ <      
    if （timerBDC.value（） >= timerJacobi.value（））  
      cout << “KO : BDC is “ <<  timerJacobi.value（） / timerBDC.value（） << “  times faster than Jacobi“ <    else 
      cout << “OK : BDC is “ << timerJacobi.value（） / timerBDC.value（） << “  times faster than Jacobi“  <      
  }
  cout << “       =================“ <  std::cout<< std::endl;
  timerJacobi.reset（）;
  timerBDC.reset（）;
  cout << “ Computes rotaion matrix“ <  for （int k=1; k<=NUMBER_SAMPLE; ++k）
  {
    timerBDC.start（）;
    for （int i=0; i    {
      BDCSVD bdc_matrix（m ComputeFullU|ComputeFullV）;
    }
    timerBDC.stop（）;
    
    timerJacobi.start（）;
    for （int i=0; i    {
      JacobiSVD jacobi_matrix（m ComputeFullU|ComputeFullV）;
    }
    timerJacobi.stop（）;


    cout << “Sample “ << k << “ : “ << REPEAT << “ computations :  Jacobi : “ << fixed << timerJacobi.value（） << “s “;
    cout << “ || “ << “ BDC : “ << timerBDC.value（） << “s “ <      
    if （timerBDC.value（） >= timerJacobi.value（））  
      cout << “KO : BDC is “ <<  timerJacobi.value（） / timerBDC.value（） << “  times faster than Jacobi“ <    else 
      cout << “OK : BDC is “ << timerJacobi.value（） /

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-01-23 18:02  VisualSFM_cmvs64bit\
     目录           0  2017-01-28 04:38  VisualSFM_cmvs64bit\CMVS-PMVS-master\
     文件    15387302  2019-01-23 17:55  VisualSFM_cmvs64bit\CMVS-PMVS-master.zip
     目录           0  2017-01-28 04:38  VisualSFM_cmvs64bit\CMVS-PMVS-master\binariesWin-Linux\
     目录           0  2017-01-28 04:38  VisualSFM_cmvs64bit\CMVS-PMVS-master\binariesWin-Linux\mac_osx_fat\
     文件     3758828  2017-01-28 04:38  VisualSFM_cmvs64bit\CMVS-PMVS-master\binariesWin-Linux\mac_osx_fat\cmvs
     文件       44844  2017-01-28 04:38  VisualSFM_cmvs64bit\CMVS-PMVS-master\binariesWin-Linux\mac_osx_fat\genOption
     文件     4678332  2017-01-28 04:38  VisualSFM_cmvs64bit\CMVS-PMVS-master\binariesWin-Linux\mac_osx_fat\pmvs2
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     文件      987648  2017-01-28 04:38  VisualSFM_cmvs64bit\CMVS-PMVS-master\binariesWin-Linux\Win32-VS2010\cmvs.exe
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     文件     1396736  2017-01-28 04:38  VisualSFM_cmvs64bit\CMVS-PMVS-master\binariesWin-Linux\Win32-VS2010\pmvs2.exe
     文件        2174  2017-01-28 04:38  VisualSFM_cmvs64bit\CMVS-PMVS-master\binariesWin-Linux\Win32-VS2010\Readme.txt
     目录           0  2017-01-28 04:38  VisualSFM_cmvs64bit\CMVS-PMVS-master\binariesWin-Linux\Win64-VS2010\
     文件     1161728  2017-01-28 04:38  VisualSFM_cmvs64bit\CMVS-PMVS-master\binariesWin-Linux\Win64-VS2010\cmvs.exe
     文件       33280  2017-01-28 04:38  VisualSFM_cmvs64bit\CMVS-PMVS-master\binariesWin-Linux\Win64-VS2010\genOption.exe
     文件      607568  2017-01-28 04:38  VisualSFM_cmvs64bit\CMVS-PMVS-master\binariesWin-Linux\Win64-VS2010\msvcp100.dll
     文件      827728  2017-01-28 04:38  VisualSFM_cmvs64bit\CMVS-PMVS-master\binariesWin-Linux\Win64-VS2010\msvcr100.dll
     文件     1678336  2017-01-28 04:38  VisualSFM_cmvs64bit\CMVS-PMVS-master\binariesWin-Linux\Win64-VS2010\pmvs2.exe
     文件        2174  2017-01-28 04:38  VisualSFM_cmvs64bit\CMVS-PMVS-master\binariesWin-Linux\Win64-VS2010\Readme.txt
     文件      296448  2017-01-28 04:38  VisualSFM_cmvs64bit\CMVS-PMVS-master\binariesWin-Linux\Win64-VS2010\ws2_32.dll
     目录           0  2017-01-28 04:38  VisualSFM_cmvs64bit\CMVS-PMVS-master\license\
     文件          36  2017-01-28 04:38  VisualSFM_cmvs64bit\CMVS-PMVS-master\license\GPL.readme
     文件        1997  2017-01-28 04:38  VisualSFM_cmvs64bit\CMVS-PMVS-master\license\libgfx-license.html
     目录           0  2017-01-28 04:38  VisualSFM_cmvs64bit\CMVS-PMVS-master\program\
     目录           0  2017-01-28 04:38  VisualSFM_cmvs64bit\CMVS-PMVS-master\program\base\
     文件         136  2017-01-28 04:38  VisualSFM_cmvs64bit\CMVS-PMVS-master\program\base\CMakeLists.txt
............此处省略3556个文件信息