canopen在伺服电机控制中的实现

作为一种真正开放的 CAN 总线高层协议, CANopen 协议允许不同的 CAN 设备以标准化的方式进行通讯, 使得 CAN 设 备具有互操作性。随着 CANopen 协议的日益完善, 它已经广泛应用于多个行业。本文将对 CANopen 协议的对象字典、通讯对 象及网络管理等几个方面进行简要分析, 并通过举例对实现方式加以说明。