CANopen协议应用中文指南

本人在开发CANopen传感器期间解除到的英文协议应用指南，边学习，边翻译而成，总共有159页，涉及到1、模型；2、物理层；3、通信对象；4、网络管理；5、标识符分配 PDO SDO LSS等内容，