STM32读取MPU6050官方DMP库

STM32读取MPU6050官方DMP库读取角度，角速度，加速度

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
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 * @par
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 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  实验32 MPU6050六轴传感器实验\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  实验32 MPU6050六轴传感器实验\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  实验32 MPU6050六轴传感器实验\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      12765  2011-03-10 10:52  实验32 MPU6050六轴传感器实验\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件       1827  2015-03-20 12:41  实验32 MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\KEY\key.c

     文件       1186  2015-03-19 16:14  实验32 MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\KEY\key.h

     文件      35016  2015-03-13 14:54  实验32 MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\LCD\font.h

     文件      85363  2015-04-24 11:50  实验32 MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\LCD\lcd.c

     文件       7529  2015-04-24 11:48  实验32 MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\LCD\lcd.h

     文件       1298  2012-09-13 13:13  实验32 MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\LED\led.c

     文件        638  2012-09-13 09:45  实验32 MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\LED\led.h

     文件      19342  2012-12-14 11:16  实验32 MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\MPU6050\eMPL\dmpKey.h

     文件       6765  2012-12-14 11:16  实验32 MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\MPU6050\eMPL\dmpmap.h

     文件      89469  2015-01-17 18:14  实验32 MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu.c

     文件       4865  2015-01-17 12:09  实验32 MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu.h

     文件      58387  2014-05-09 12:20  实验32 MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu_dmp_motion_driver.c

     文件       3538  2012-12-14 11:16  实验32 MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu_dmp_motion_driver.h

     文件       6796  2015-03-17 11:40  实验32 MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\MPU6050\mpu6050.c

     文件       5061  2015-01-30 20:40  实验32 MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\MPU6050\mpu6050.h

     文件       3393  2015-04-27 15:54  实验32 MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\MPU6050\mpuiic.c

     文件       1480  2015-04-27 15:53  实验32 MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\MPU6050\mpuiic.h

     文件        399  2011-04-23 10:24  实验32 MPU6050六轴传感器实验\keilkilll.bat

     文件       3946  2016-09-19 20:43  实验32 MPU6050六轴传感器实验\OBJ\core_cm3.crf

     文件        108  2016-09-19 20:43  实验32 MPU6050六轴传感器实验\OBJ\core_cm3.d

     文件      11648  2016-09-19 20:43  实验32 MPU6050六轴传感器实验\OBJ\core_cm3.o

     文件     349959  2016-09-19 20:43  实验32 MPU6050六轴传感器实验\OBJ\delay.crf

     文件       1673  2016-09-19 20:43  实验32 MPU6050六轴传感器实验\OBJ\delay.d

     文件     388960  2016-09-19 20:43  实验32 MPU6050六轴传感器实验\OBJ\delay.o

     文件     401664  2016-09-19 20:43  实验32 MPU6050六轴传感器实验\OBJ\inv_mpu.crf

     文件       2283  2016-09-19 20:43  实验32 MPU6050六轴传感器实验\OBJ\inv_mpu.d

............此处省略164个文件信息