STM32串口输出MPU-9250九轴传感器

STM32F103调试成功，基于卖家资料和正点原子代买所写。

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
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 * @par
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 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2012-10-08 23:42  STM32串口输出MPU-9250\
     目录           0  2012-10-08 23:42  STM32串口输出MPU-9250\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  STM32串口输出MPU-9250\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  STM32串口输出MPU-9250\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  STM32串口输出MPU-9250\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12765  2011-03-10 10:52  STM32串口输出MPU-9250\CORE\startup_stm32f10x_md.s
     目录           0  2016-08-11 16:34  STM32串口输出MPU-9250\HARDWARE\
     目录           0  2016-08-11 16:39  STM32串口输出MPU-9250\HARDWARE\24CXX\
     文件        3885  2016-08-11 16:39  STM32串口输出MPU-9250\HARDWARE\24CXX\24cxx.c
     文件        1530  2012-09-16 16:21  STM32串口输出MPU-9250\HARDWARE\24CXX\24cxx.h
     目录           0  2016-08-13 21:43  STM32串口输出MPU-9250\HARDWARE\IIC\
     文件        3061  2016-08-13 21:43  STM32串口输出MPU-9250\HARDWARE\IIC\myiic.c
     文件        1344  2012-09-29 14:34  STM32串口输出MPU-9250\HARDWARE\IIC\myiic.h
     目录           0  2012-10-08 23:42  STM32串口输出MPU-9250\HARDWARE\KEY\
     文件        1813  2012-09-13 15:05  STM32串口输出MPU-9250\HARDWARE\KEY\key.c
     文件        1114  2012-09-13 15:26  STM32串口输出MPU-9250\HARDWARE\KEY\key.h
     目录           0  2012-10-08 23:42  STM32串口输出MPU-9250\HARDWARE\LCD\
     文件       16156  2012-08-25 14:01  STM32串口输出MPU-9250\HARDWARE\LCD\font.h
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     文件        7056  2016-08-13 22:11  STM32串口输出MPU-9250\HARDWARE\MPU9250\MPU9250.c
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     文件         399  2011-04-23 10:24  STM32串口输出MPU-9250\keilkilll.bat
     目录           0  2016-08-13 22:10  STM32串口输出MPU-9250\OBJ\
     文件      278289  2016-08-11 16:38  STM32串口输出MPU-9250\OBJ\24cxx.crf
     文件         794  2016-08-11 16:38  STM32串口输出MPU-9250\OBJ\24cxx.d
     文件      298552  2016-08-11 16:38  STM32串口输出MPU-9250\OBJ\24cxx.o
............此处省略159个文件信息