自抗扰控制入门级别的仿真程序

自抗扰控制入门级别的仿真程序，附带学术论文和详细的仿真程序。

h=1e-3; %simulation step size
b0=40;
wo=40; %acc paper: 40
wc=150; %acc paper: 150
kp=wc^2;kd=-2.*wc;
sim（‘Motion_acc03‘）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2014-06-22 12:27  ADRC Simulation & Demo\
     目录           0  2014-06-22 12:32  ADRC Simulation & Demo\2003 LADRC Demo\
     文件     3427912  2014-06-22 12:26  ADRC Simulation & Demo\2003 LADRC Demo\ADRC-vs-PID+audio.wmv
     文件       25250  2014-06-22 12:24  ADRC Simulation & Demo\2003 LADRC Demo\Motion_acc03.mdl
     文件         123  2014-06-22 12:29  ADRC Simulation & Demo\2003 LADRC Demo\tuning.m
     文件     4910740  2014-06-22 12:26  ADRC Simulation & Demo\2003 LADRC Demo\Wack_0001.wmv
     目录           0  2014-06-22 12:25  ADRC Simulation & Demo\2012 ADRC Demo files JT\
     文件       35924  2012-11-21 01:17  ADRC Simulation & Demo\2012 ADRC Demo files JT\adrc_eso2.mdl
     文件       39831  2012-11-21 01:17  ADRC Simulation & Demo\2012 ADRC Demo files JT\adrc_eso3.mdl
     文件        7447  2012-03-03 03:47  ADRC Simulation & Demo\2012 ADRC Demo files JT\CSU method.lyx
     文件      105630  2012-03-03 03:47  ADRC Simulation & Demo\2012 ADRC Demo files JT\CSU method_ADRC 1st Order.pdf
     文件       22234  2012-11-21 01:17  ADRC Simulation & Demo\2012 ADRC Demo files JT\ESO2.png
     文件       25196  2012-11-21 01:17  ADRC Simulation & Demo\2012 ADRC Demo files JT\ESO3.png