平衡车卡尔曼滤波

2 罗盘载体姿态及其解算 　 图片附加不上，内容全部带有批注，阅读笔记，主要讲解加速度与卡尔曼滤波如何结合以及俯仰角、横滚角、航向角的算法

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      851074  2014-03-26 22:18  平衡车卡尔曼滤波资料\卡尔曼滤波学习及应用.pdf
     文件     1118284  2014-03-26 22:20  平衡车卡尔曼滤波资料\陀螺仪加速度 卡尔曼融合.pdf
     目录           0  2014-04-07 11:00  平衡车卡尔曼滤波资料\