023 智能 加湿器 仿真 小车 51单片机

2. 基本功能 （1）具备加湿模式，实时控制室内湿度； （2）具备自动巡航功能，在室内进行避障移动进而保证室内均匀加湿； （3）具备加湿器缺水报警功能； （4）按键输入可调节加湿器移动速度； （5）LCD显示空气温湿度及其设定值、加湿器运行状态等参数； 3. 技术指标要求 （1）使用环境温度：0℃-+40℃ （2）使用环境湿度：20-90%RH （3）温度测量范围：±2℃ （4）湿度测量精度：±5%RH；

#include “reg51.h“

#include 
#include 
#include 
#include 

#include “lcd1602.h“
/*

 （1）具备加湿模式，实时控制室内湿度；       需要一个灯表示
 （2）具备自动巡航功能，在室内进行避障移动进而保证室内均匀加湿；   需要电机驱动
 （4）按键输入可调节加湿器移动速度；                                需要PWM 和按键速度
 
 
 （3）具备加湿器缺水报警功能；                                      需要AD     
 （5）LCD显示空气温湿度及其设定值、加湿器运行状态等参数；           需要显示温湿度  湿度到界限后取消  


 */

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int

sbit LED = P1 ^ 4; //控制湿度机器 仿真用灯表示 具备加湿模式，实时控制室内湿度； 
sbit MODE_KEY = P2 ^ 0;	//按键
sbit ADD_KEY = P2 ^ 1;
sbit DEC_KEY = P2 ^ 2;
sbit DHT_DATA = P1 ^ 3;   //定义DHT11数据线

sbit Trig=P1^5;
sbit Echo=P1^6;

sbit BEEP=P1^7;

sbit IN1 = P3 ^ 0;
sbit IN2 = P3 ^ 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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