永磁同步电机的积分滑模控制（使用s函数编写

讲诉s函数编写程序，关于永磁同步电机的积分滑模控制方面的文章与程序。

function [sysx0strts] = spacemodel（txuflag）

switch flag
case 0
    [sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
case 3
    sys=mdlOutputs（txu）;
case {249}
    sys=[];
otherwise
    error（[‘Unhandled flag = ‘num2str（flag）]）;
end

function [sysx0strts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 0;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 2;
sizes.NumInputs      = 2;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 0;
sys = simsizes（sizes）;
x0  = [];
str = [];
ts  = [];

function sys=mdlOutputs（txu）

L=8.5e-3;
R=2.875;
phin=0.175;
J=0.8e-3;
b=0.0001;
pn=4;

A=-b/J;
B=-1.5*pn*phin/J;

x1=u（1）;
x2=u（2）;

c=2;
s=c*x2+x1;

K=0.5;
ueq=-（1/B）*（c+A）*x1;
ud=K*sign（s）;   
ut=ueq+ud;

sys（1）=ut;
sys（2）=s;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2011-11-24 08:15  PMSM-SMC\
     文件      106210  2011-11-24 08:14  PMSM-SMC\PMSM_SMVC.mdl
     文件         789  2011-11-24 08:13  PMSM-SMC\SMC.m