资源简介
该压缩包包含基于LQR的一阶倒立摆控制系统仿真源码,非simulink仿真。
![](http://www.nz998.com/pic/70348.jpg)
代码片段和文件信息
function carbody(x)
global bodyhandle stickhandle
body.l=15;
body.w=6;
A.x=-body.l/2+x;
A.y=-body.w/2-body.w/2;
B.x=body.l/2+x;
B.y=-body.w/2-body.w/2;
C.x=body.l/2+x;
C.y=body.w/2-body.w/2;
D.x=-body.l/2+x;
D.y=body.w/2-body.w/2;
bodyhandle(1)=line([A.xB.x][A.yB.y]‘color‘‘k‘);
bodyhandle(2)=line([A.xD.x][A.yD.y]‘color‘‘k‘);
bodyhandle(3)=line([C.xB.x][C.yB.y]‘color‘‘k‘);
bodyhandle(4)=line([C.xD.x][C.yD.y]‘color‘‘k‘);
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 1797 2019-08-13 18:16 daolibai.asv
文件 1788 2019-08-13 18:22 daolibai.m
文件 427 2019-08-12 16:47 lqrdemo.m
文件 207 2019-08-13 10:34 stick.m
文件 459 2019-08-13 11:54 carbody.m
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