LQR 一阶倒立摆.zip

该压缩包包含基于LQR的一阶倒立摆控制系统仿真源码，非simulink仿真。

function carbody（x）
global bodyhandle stickhandle
body.l=15;
body.w=6;
A.x=-body.l/2+x;
A.y=-body.w/2-body.w/2;
B.x=body.l/2+x;
B.y=-body.w/2-body.w/2;
C.x=body.l/2+x;
C.y=body.w/2-body.w/2;
D.x=-body.l/2+x;
D.y=body.w/2-body.w/2;
bodyhandle（1）=line（[A.xB.x][A.yB.y]‘color‘‘k‘）;
bodyhandle（2）=line（[A.xD.x][A.yD.y]‘color‘‘k‘）;
bodyhandle（3）=line（[C.xB.x][C.yB.y]‘color‘‘k‘）;
bodyhandle（4）=line（[C.xD.x][C.yD.y]‘color‘‘k‘）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        1797  2019-08-13 18:16  daolibai.asv
     文件        1788  2019-08-13 18:22  daolibai.m
     文件         427  2019-08-12 16:47  lqrdemo.m
     文件         207  2019-08-13 10:34  stick.m
     文件         459  2019-08-13 11:54  carbody.m