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LQR倒立摆系统设计

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  • 大小: 46KB
    文件类型: .mdl
    金币: 1
    下载: 0 次
    发布日期: 2021-06-05
  • 语言: Matlab
  • 标签: LQR  
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资源简介

最优控制 基于降维状态观测器的倒立摆系统设计，利用线性二次型控制LQR通过MATLAB对直线式一级倒立摆进行仿真

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