单级钟摆LQR控制 - CSDN吉大秦少游.zip

《单级钟摆LQR控制_吉大秦少游.zip》包含可仿真实现的MATLAB/Simulink模型及其参数

%% 单级钟摆倒立
A=[0 1 0 0;
   38.1825 0 0 0;
   0 0 0 1;
   -0.3847 0 0 0];
B=[0 -2.8037 0 0.7477]‘;
C=[1 0 0 0;
   0 0 1 0];
Q=[250 0 0 0;
   0 0 0 0;
   0 0 10 0;
   0 0 0 0];
R=0.1;
[KP]=lqr（ABQR）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         162  2019-11-29 15:54  单级钟摆LQR控制 - CSDN\~$倒立钟摆LQR控制.docx
     文件         220  2019-11-29 08:54  单级钟摆LQR控制 - CSDN\para.m
     文件       26422  2019-11-29 15:54  单级钟摆LQR控制 - CSDN\Single_inverted_pendulum.slx