FastSLAMmatlab仿真算法

包含了fastSLAM 1.0版本和2.0版本的MATLAB仿真程序。包含了fastSLAM 1.0版本和2.0版本的MATLAB仿真程序。包含了fastSLAM 1.0版本和2.0版本的MATLAB仿真程序。

function [VG]= add_control_noise（VGQ addnoise）
% Add random noise to nominal control values

if addnoise == 1
%     V= V + randn（1）*sqrt（Q（11））; % if assume Q is diagonal
%     G= G + randn（1）*sqrt（Q（22））;
    
     C= multivariate_gauss（[V;G]Q 1）; % if Q might be correlated
     V= C（1）; G= C（2）;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-06-18 10:51  FastSLAM\
     文件        1143  2013-12-27 16:23  FastSLAM\abc.mat
     文件         321  2004-07-02 11:31  FastSLAM\add_control_noise.m
     文件         483  2004-03-03 19:58  FastSLAM\add_feature.m
     文件         289  2004-02-23 16:23  FastSLAM\add_observation_noise.m
     文件         660  2004-07-19 12:47  FastSLAM\compute_jacobians.m
     文件         977  2004-07-02 10:23  FastSLAM\compute_steering.m
     文件        1571  2006-02-17 16:27  FastSLAM\configfile.m
     文件         486  2004-03-01 15:06  FastSLAM\data_associate_known.m
     文件        1072  2004-03-26 19:54  FastSLAM\example_webmap.mat
     目录           0  2015-06-18 10:51  FastSLAM\fastslam1\
     文件         295  2004-03-02 18:41  FastSLAM\fastslam1\compute_weight.m
     文件        5992  2014-07-15 20:33  FastSLAM\fastslam1\fastslam1_sim.m
     文件         359  2004-07-19 16:50  FastSLAM\fastslam1\predict.m
     文件        1093  2004-06-11 11:21  FastSLAM\fast_to_ekf_diag.m
     文件         667  2004-07-02 10:54  FastSLAM\feature_update.m
     文件       54416  2004-02-16 19:18  FastSLAM\frontend.fig
     文件        5635  2014-07-12 17:30  FastSLAM\frontend.m
     文件        1025  2004-06-18 11:52  FastSLAM\get_observations.m
     文件         611  2004-03-08 13:59  FastSLAM\KF_cholesky_update.m
     文件         621  2004-03-09 11:20  FastSLAM\KF_joseph_update.m
     文件         827  2004-02-13 21:15  FastSLAM\line_plot_conversion.m
     文件         388  2004-07-05 23:16  FastSLAM\multivariate_gauss.m
     文件         577  2004-05-17 21:34  FastSLAM\pi_to_pi.m
     文件         172  2004-07-02 10:26  FastSLAM\predict_true.m
     文件         913  2004-07-19 23:07  FastSLAM\readme.txt
     文件         546  2004-07-19 21:52  FastSLAM\resample_particles.m
     文件         757  2004-07-19 21:49  FastSLAM\sqrtm_2by2.m
     文件         337  2003-12-05 16:15  FastSLAM\stratified_random.m
     文件         567  2004-03-02 10:24  FastSLAM\stratified_resample.m
     文件         433  2004-07-02 10:32  FastSLAM\TransformToGlobal.m
............此处省略1个文件信息