蚁群算法路径规划避障MATLAB源程序

使用蚁群算法进行智能避障，并且不断比较出路程，然后寻找出最短路径。此代码有所优化。使用蚁群算法进行智能避障，并且不断比较出路程，然后寻找出最短路径。此代码有所优化。

%% 距离矩阵
function [ Dis ] = Distance（ND）
Dis = zeros（NN）;
[pxpy] = size（D）;
for i=1:N
    x1 = ceil（i/px）;
    y1 = mod（ipy）;
    if y1 == 0
        y1 = py;
    end
    for j=1:N        
        x2 = ceil（j/px）;
        y2 = mod（jpy）;
        if y2 == 0
            y2 = py;
        end
        Dis（ij） = sqrt（（x2-x1）^2 + （y1-y2）^2）;
    end
end
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         380  2018-08-15 15:00  My_RobotRout\Distance.m
     文件         228  2018-08-16 21:19  My_RobotRout\Eauu.m
     文件         454  2018-08-15 15:39  My_RobotRout\Linjie.m
     文件        5022  2018-08-16 22:18  My_RobotRout\RobotRun3.m
     文件         132  2018-08-15 15:00  My_RobotRout\ZZ.m
     文件         225  2018-08-15 15:14  My_RobotRout\Zuobiao.m
     目录           0  2018-08-16 17:27  My_RobotRout\