5.2 粒子滤波重采样方法实现程序

粒子滤波重采样方法实现程序，包括随机重采样、多项式重采样、系统重采样、残差重采样程序

function main
N=20;
W=rand（1N）;                    
W（1:）=W（1:）./sum（W（1:））;   

outIndex = residualR（1:NW（1:）‘）; 

V=W（1outIndex）;                                               
figure
subplot（211）;
plot（W‘‘--ro‘‘MarkerFace‘‘g‘）;

subplot（212）;
plot（V‘‘--ro‘‘MarkerFace‘‘g‘）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2013-10-10 09:26  5.2\
     文件         312  2012-12-23 14:02  5.2\main.m
     文件         505  2009-12-19 10:55  5.2\multinomialR.m
     文件         304  2009-12-19 10:55  5.2\randomR.m
     文件         653  2009-12-19 10:54  5.2\residualR.m
     文件         724  2011-11-01 22:23  5.2\systematicR.m