mpu6050驱动基于mega16

mpu6050的驱动，模拟I2C协议，接口都是用宏定义引出，很方便移植到各个平台，

/*
 */

#include “Headers/Global.h“
void init（void）;
int main（void）
{
    char str[] = “mpu测试程序\n“;
    delay_ms（1000）;
    init（）;
    UsartSendString（str）;
    delay_ms（250）;
    while（1）
    {
        UsartSendString（“mpu0\r\n“）;
        displayMpu6050WithUsart（GetData（SLAVEADDRESS0ACCEL_XOUT_H））;
        displayMpu6050WithUsart（GetData（SLAVEADDRESS0ACCEL_YOUT_H））;
        displayMpu6050WithUsart（GetData（SLAVEADDRESS0ACCEL_ZOUT_H））;
        displayMpu6050WithUsart（GetData（SLAVEADDRESS0GYRO_XOUT_H））;
        displayMpu6050WithUsart（GetData（SLAVEADDRESS0GYRO_YOUT_H））;
        displayMpu6050WithUsart（GetData（SLAVEADDRESS0GYRO_ZOUT_H））;
        UsartSendString（“\r\n“）;
        UsartSendString（“mpu1\r\n“）;
        displayMpu6050WithUsart（GetData（SLAVEADDRESS1ACCEL_XOUT_H））;
        displayMpu6050WithUsart（GetData（SLAVEADDRESS1ACCEL_YOUT_H））;
        displayMpu6050WithUsart（GetData（SLAVEADDRESS1ACCEL_ZOUT_H））;
        displayMpu6050WithUsart（GetData（SLAVEADDRESS1GYRO_XOUT_H））;
        displayMpu6050WithUsart（GetData（SLAVEADDRESS1GYRO_YOUT_H））;
        displayMpu6050WithUsart（GetData（SLAVEADDRESS1GYRO_ZOUT_H））;
        UsartSendString（“\r\n“）;
        delay_ms（1000）;
    }

    return 0;
}

void init（void）
{
    usart_init（）;
    InitMPU6050（）;
    //Hc595_Init（）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-08-10 13:06  mpu6050\
     目录           0  2013-08-10 12:53  mpu6050\.objs\
     目录           0  2013-08-10 12:53  mpu6050\.objs\Delay\
     文件        8658  2013-08-10 12:53  mpu6050\.objs\Delay\Delay.lis
     文件        2294  2013-08-10 12:53  mpu6050\.objs\Delay\Delay.o
     目录           0  2013-08-10 12:53  mpu6050\.objs\Hc595\
     文件       19033  2013-08-10 12:53  mpu6050\.objs\Hc595\Hc595.lis
     文件        4456  2013-08-10 12:53  mpu6050\.objs\Hc595\Hc595.o
     文件       10405  2013-08-10 13:06  mpu6050\.objs\main.lis
     文件        3667  2013-08-10 13:06  mpu6050\.objs\main.o
     目录           0  2013-08-10 12:53  mpu6050\.objs\mpu6050\
     文件       37522  2013-08-10 13:06  mpu6050\.objs\mpu6050\Mpu6050.lis
     文件        8715  2013-08-10 13:06  mpu6050\.objs\mpu6050\Mpu6050.o
     目录           0  2013-08-10 12:53  mpu6050\.objs\Usart\
     文件        7331  2013-08-10 13:06  mpu6050\.objs\Usart\Usart.lis
     文件        1881  2013-08-10 13:06  mpu6050\.objs\Usart\Usart.o
     目录           0  2013-07-25 15:17  mpu6050\Delay\
     文件         897  2013-07-25 15:17  mpu6050\Delay\Delay.c
     文件         137  2013-07-25 15:17  mpu6050\Delay\Delay.h
     目录           0  2013-07-25 11:53  mpu6050\Hc595\
     文件        3068  2013-02-16 10:53  mpu6050\Hc595\Hc595.c
     文件         992  2013-02-15 21:51  mpu6050\Hc595\Hc595.h
     目录           0  2013-07-25 18:47  mpu6050\Headers\
     文件        1312  2012-12-28 23:23  mpu6050\Headers\Config.h
     文件         253  2013-07-25 18:47  mpu6050\Headers\Global.h
     文件        1334  2013-08-10 13:04  mpu6050\main.c
     目录           0  2013-08-10 13:06  mpu6050\mpu6050\
     文件        1846  2013-08-10 13:06  mpu6050\mpu6050.cbp
     文件       25326  2013-08-10 13:06  mpu6050\mpu6050.cof
     文件        7244  2013-08-10 13:06  mpu6050\mpu6050.dbg
     文件          63  2013-08-10 13:06  mpu6050\mpu6050.default
............此处省略14个文件信息