智能小车--循迹--追光--避障--测速--超声波测距--行驶时间显示--金属探测--03年电赛题全程联调程序

资源内包含避障，追光，寻线（单线--三线），金属探测，行驶时间显示，速度，距离的12864显示，超声波测距，声光报警等各个模块单独的程序，同时还有各个程序之间相互联调的综合程序（针对03年电子设计大赛）

#include  //包含头文件 
unsigned char code dispbit[]=

{0xfe0xfd0xfb0xf70xef0xdf0xbf0x7f}; //定义数码管位选码 
unsigned char code dispcode[]={0x3f0x060x5b0x4f0x66 
0x6d0x7d0x070x7f0x6f0x000x40};//定义数码管段选码 
unsigned char dispbuf[8]={0000001010}; //显示码数组，因为

//只用了六个数码管，所以将最后两位赋值为10对应与段码0x00，表示不亮 
unsigned char temp[8]; //暂存数组 
unsigned char dispcount; //扫描位的记录 
unsigned char t0count; //计数次数 
unsigned char timecount; //定时器5ms中断的次数 
bit flag; //定义标志位 
unsigned long x; //定义变量用来存放频率值 

void main（void） 
{ 
unsigned char i; 

tmod=0x15; //定义定时器0为计数方式，定时器1为记时方式，均工作在

//方式1 
th0=0; //定时器0初值高8位为0 
tl0=0; //定时器0初值低8位为0 
th1=（65536-5000）/256; //定时器1初值高8位 
tl1=（65536-5000）%256; //定时器1初值低8位，即定时5ms 
tr1=1;//启动定时器1 
tr0=1;//启动定时器0 
et0=1;//开定时器0中断 
et1=1;//开定时器1中断 
ea=1; //开总中断 

while（1） 
{ 
if（flag==1） //如果定时时间到了1s 
{ 
flag=0; //标志位清零 
x=t0count*65536+th0*256+tl0; //获得整型的频率值t0count计数器在

//1s内溢出的次数，每溢出一次就计数了t0count*65536次，再加上当前计

//数寄存器的值即为实际计数总数
for（i=0;i<8;i++） 
{ 
temp[i]=0; //暂存缓冲区清零 
} 
i=0; 
while（x/10） //将频率值的每一位分离出来，存进temp数组，例如63239

//分离为6、3、2、3、9
{ 
temp[i]=x%10; 
x=x/10; 
i++; 
} 
temp[i]=x; 

for（i=0;i<6;i++） 
{ 
dispbuf[i]=temp[i]; //将暂存数组的数据赋给显示数组 
} 
timecount=0; //记时清零 
t0count=0; //计数清零 
th0=0; //定时器0初值清零 
tl0=0; //定时器0初值清零 
tr0=1; //重新启动定时器0，其实是作为计数器来用 
} 
} 
} 

void t0（void） interrupt 1 using 0 //每个计数中断一次 
{ 
t0count++; //计数加一 
} 

void t1（void） interrupt 3 using 0 //5ms产生一次中断 
{ 
th1=（65536-5000）/256; // 
tl1=（65536-5000）%256; //重装初值 
timecount++; 
if（timecount==200） //当timecount=200时，即为1s 
{ 
tr0=0; //关闭定时器0，为了读出定时器0计数个数 
timecount=0; //timecount清零，重新计时 
flag=1; //置标志位通知主程序1s已到 
} 
/**********以下为数码管扫描部分**********/ 
//因为放在该中断程序中，故每5ms扫描一位数码管 
p2=0xff; //先关闭所有数码管 
p0=dispcode[dispbuf[dispcount]]; //先确定相应数码管的段码，送入

//段码 
p2=dispbit[dispcount]; //送入位码 
dispcount++; //下一次应该扫描下一位数码管所以要加一 
if（dispcount==8） //因为共有8个数码管 
{ 
dispcount=0; //扫描完第7个，回头扫描第0个 
} 
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件       13253  2012-08-16 11:32  智能小车程序\03年智能小车题\全程联调_uvproj.bak
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     文件        6130  2012-08-18 15:01  智能小车程序\03年智能小车题\双单片机控制.LST
     文件        6509  2012-08-18 15:01  智能小车程序\03年智能小车题\双单片机控制.OBJ
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     文件       17143  2012-08-18 15:08  智能小车程序\03年智能小车题\液晶显示单片机.M51
     文件        1052  2012-08-18 15:08  智能小车程序\03年智能小车题\液晶显示单片机.plg
............此处省略128个文件信息