kinect实现骨架提取和显示

此工程实现了kinect的骨架提取和跟踪的功能，非常有用

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#include “stdafx.h“
#include 
#include “DepthBasics.h“
#include “resource.h“

/// 

/// Entry point for the application
/// 

/// handle to the application instance
/// always 0
/// command line arguments
/// whether to display minimized maximized or normally
/// status
int APIENTRY wWinMain（HINSTANCE hInstance HINSTANCE hPrevInstance LPWSTR lpCmdLine int nCmdShow）
{
    CDepthBasics application;
    application.Run（hInstance nCmdShow）;
}

/// 

/// Constructor
/// 

CDepthBasics::CDepthBasics（） :
    m_pD2DFactory（NULL）
    m_pDrawDepth（NULL）
    m_hNextDepthframeEvent（INVALID_HANDLE_VALUE）
    m_pDepthStreamHandle（INVALID_HANDLE_VALUE）
    m_bNearMode（false）
    m_pNuiSensor（NULL）
{
    // create heap storage for depth pixel data in RGBX format
    m_depthRGBX = new BYTE[cDepthWidth*cDepthHeight*cBytesPerPixel];
}

/// 

/// Destructor
/// 

CDepthBasics::~CDepthBasics（）
{
    if （m_pNuiSensor）
    {
        m_pNuiSensor->NuiShutdown（）;
    }

    if （m_hNextDepthframeEvent != INVALID_HANDLE_VALUE）
    {
        CloseHandle（m_hNextDepthframeEvent）;
    }

    // clean up Direct2D renderer
    delete m_pDrawDepth;
    m_pDrawDepth = NULL;

    // done with depth pixel data
    delete[] m_depthRGBX;

    // clean up Direct2D
    SafeRelease（m_pD2DFactory）;

    SafeRelease（m_pNuiSensor）;
}

/// 

/// Creates the main window and begins processing
/// 

/// handle to the application instance
/// whether to display minimized maximized or normally
int CDepthBasics::Run（HINSTANCE hInstance int nCmdShow）
{
    MSG       msg = {0};
    WNDCLASS  wc;

    // Dialog custom window class
    ZeroMemory（&wc sizeof（wc））;
    wc.style         = CS_HREDRAW | CS_VREDRAW;
    wc.cbWndExtra    = DLGWINDOWEXTRA;
    wc.hInstance     = hInstance;
    wc.hCursor       = LoadCursorW（NULL IDC_ARROW）;
    wc.hIcon         = LoadIconW（hInstance MAKEINTRESOURCE（IDI_APP））;
    wc.lpfnWndProc   = DefDlgProcW;
    wc.lpszClassName = L“DepthBasicsAppDlgWndClass“;

    if （!RegisterClassW（&wc））
    {
        return 0;
    }

    // Create main application window
    HWND hWndApp = CreateDialogParamW（
        hInstance
        MAKEINTRESOURCE（IDD_APP）
        NULL
        （DLGPROC）CDepthBasics::MessageRouter 
        reinterpret_cast（this））;

    // Show window
    

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    .......     31842  2012-07-29 18:23  DepthBasics-D2D\app.ico

     文件       1282  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\cl.command.1.tlog

     文件      31372  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\CL.read.1.tlog

     文件        810  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\CL.write.1.tlog

     文件     483328  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\DepthBasics-D2D.exe

     文件        682  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\DepthBasics-D2D.exe.embed.manifest

     文件        748  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\DepthBasics-D2D.exe.embed.manifest.res

     文件        640  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\DepthBasics-D2D.exe.intermediate.manifest

     文件    1057896  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\DepthBasics-D2D.ilk

     文件         58  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\DepthBasics-D2D.lastbuildstate

     文件       3923  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\DepthBasics-D2D.log

     文件    2903040  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\DepthBasics-D2D.pdb

     文件        220  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\DepthBasics-D2D_manifest.rc

     文件     117599  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\DepthBasics.obj

     文件      32668  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\DepthBasics.res

     文件     110728  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\ImageRenderer.obj

     文件          2  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\link-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\link-cvtres.write.1.tlog

     文件       2208  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\link.command.1.tlog

     文件       3766  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\link.read.1.tlog

     文件        988  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\link.write.1.tlog

     文件        416  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\mt.command.1.tlog

     文件        310  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\mt.read.1.tlog

     文件        310  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\mt.write.1.tlog

     文件       1064  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\rc.command.1.tlog

     文件       2862  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\rc.read.1.tlog

     文件        494  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\rc.write.1.tlog

     文件     658432  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\vc100.idb

     文件     790528  2012-09-26 10:38  DepthBasics-D2D\Debug\vc100.pdb

     文件   38621184  2012-10-26 14:25  DepthBasics-D2D\DepthBasics-D2D.sdf

............此处省略20个文件信息