基于51单片机的步进电机正反转调速系统控制_仿真+源程序+详细教程

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//-----------------------------------------------------------------
//  名称:按键处理程序（独立键盘）
//-----------------------------------------------------------------
#include “Key.h“

uchar KeyCode = 0;						//按键编码值

//共5个独立机械按键通过短按实现5种按键编码值
uint KeyTimeCnt[5] = {00000};		//按键去抖动延时计数器分别对应KEY1/2/3/4/5
uchar KeyLock[5] = {00000};			//按键触发后自锁的变量标志分别对应KEY1/2/3/4/5

//-----------------------------------------------------------------
//函数名称：	void KeyScan（）
//函数功能:		按键扫描程序放在定时中断里，可较快实现按键响应
//调用子函数:	无
//输入参数: 	无
//返回值:			无，说明:返回的按键编码值保存在KeyCode变量里
//-----------------------------------------------------------------
void KeyScan（）
{
//------KEY1实现-------------------------------------------------
	if（KEY1 == 1）							//IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
	{	KeyLock[0] = 0;					//按键自锁变量标志清零
		KeyTimeCnt[0] = 0;  		//按键去抖动延时计数器清零 
	}
	else if（KeyLock[0] == 0）
	{
		 KeyTimeCnt[0]++; 
		 if（KeyTimeCnt[0] > KEY_TIME_SHORT）  
		 {
				KeyTimeCnt[0] = 0; 
				KeyLock[0] = 1;  		//自锁按键置位避免一直触发
				KeyCode = 1;
		 }
	}
	
//------KEY2实现-----------------------------------
	if（KEY2 == 1）
	{	KeyLock[1] = 0;
		KeyTimeCnt[1] = 0; 
	}
	else if（KeyLock[1] == 0）
	{
		 KeyTimeCnt[1]++; 
		 if（KeyTimeCnt[1] > KEY_TIME_SHORT） 	//消抖
		 {	
				KeyTimeCnt[1] = 0; 								//按键去抖动延时计数器清零
				KeyLock[1] = 1;  									//自锁按键置位避免一直触发
				KeyCode = 2;   					 			
		 }
	}

//------KEY3实现-----------------------------------
	if（KEY3 == 1）
	{	KeyLock[2] = 0;
		KeyTimeCnt[2] = 0;		
	}
	else if（KeyLock[2] == 0）
	{
		 KeyTimeCnt[2]++; 
		 if（KeyTimeCnt[2] > KEY_TIME_SHORT） 
		 {	
				KeyTimeCnt[2] = 0; 
				KeyLock[2] = 1;  
				KeyCode = 3;   					 			
		 }
	}

//------KEY4实现-----------------------------------
	if（KEY4 == 1）
	{	KeyLock[3] = 0;
		KeyTimeCnt[3] = 0;		
	}
	else if（KeyLock[3] == 0）
	{
		 KeyTimeCnt[3]++; 
		 if（KeyTimeCnt[3] > KEY_TIME_SHORT） 
		 {	
				KeyTimeCnt[3] = 0; 
				KeyLock[3] = 1;  
				KeyCode = 4;   					 			
		 }
	}
	
//------KEY5实现-----------------------------------
	if（KEY5 == 1）
	{	KeyLock[4] = 0;
		KeyTimeCnt[4] = 0;		
	}
	else if（KeyLock[4] == 0）
	{
		 KeyTimeCnt[4]++; 
		 if（KeyTimeCnt[4] > KEY_TIME_SHORT） 
		 {	
				KeyTimeCnt[4] = 0; 
				KeyLock[4] = 1;  
				KeyCode = 5;   					 			
		 }
	}
}

 属性            大小     日期    时间   名称
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