摄像头循迹小车

智能循迹小车的设计与制作 摘要介绍了一种智能循迹小车的制作方法,给出了控制系统的硬件设计和软件设计。控制 系统的硬件电路部分主要包括控制器。

/*------------------------------------------------------------/
/ Open or create a file in append mode
/------------------------------------------------------------*/

FRESULT open_append （
    FIL* fp            /* [OUT] File object to create */
    const char* path    /* [IN]  File name to be opened */
）
{
    FRESULT fr;

    /* Opens an existing file. If not exist creates a new file. */
    fr = f_open（fp path FA_WRITE | FA_OPEN_ALWAYS）;
    if （fr == FR_OK） {
        /* Seek to end of the file to append data */
        fr = f_lseek（fp f_size（fp））;
        if （fr != FR_OK）
            f_close（fp）;
    }
    return fr;
}


int main （void）
{
    FRESULT fr;
    FATFS fs;
    FIL fil;

    /* Open or create a log file and ready to append */
    f_mount（&fs ““ 0）;
    fr = open_append（&fil “logfile.txt“）;
    if （fr != FR_OK） return 1;

    /* Append a line */
    f_printf（&fil “%02u/%02u/%u %2u:%02u\n“ Mday Mon Year Hour Min）;

    /* Close the file */
    f_close（&fil）;

    return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3824  2011-01-25 23:17  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\24CXX\24cxx.c

     文件       1498  2011-01-12 21:24  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\24CXX\24cxx.h

     文件       2761  2011-01-12 21:24  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\24CXX\myiic.c

     文件       1328  2011-01-12 21:24  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\24CXX\myiic.h

     文件       1704  2012-07-19 21:33  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\DMA\dma.c

     文件        748  2011-01-12 21:21  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\DMA\dma.h

     文件       2666  2012-10-31 17:54  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\EXTI\exti.c

     文件        685  2012-10-31 17:54  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\EXTI\exti.h

     文件       1795  2011-01-12 20:46  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\KEY\key.c

     文件        839  2011-01-12 20:46  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\KEY\key.h

     文件      16156  2012-10-31 12:03  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\LCD\FONT.H

     文件      45881  2012-10-31 12:14  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\LCD\ILI93xx.c

     文件       9717  2012-10-31 12:14  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\LCD\LCD.h

     文件        942  2011-01-12 20:34  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\LED\led.c

     文件        288  2010-05-27 17:30  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\LED\led.h

     文件      16156  2010-03-19 17:16  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\OLED\FONT.H

     文件       6856  2011-01-12 21:02  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\OLED\oled.c

     文件       1625  2011-01-12 21:02  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\OLED\oled.h

     文件       5699  2012-10-31 11:47  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\OV7670\ov7670.c

     文件       1213  2012-10-31 16:58  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\OV7670\ov7670.h

     文件       3036  2012-09-15 22:40  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\OV7670\ov7670cfg.h

     文件       3221  2012-10-31 11:47  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\OV7670\sccb.c

     文件       1054  2012-10-31 11:47  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\OV7670\sccb.h

     文件       2086  2012-10-31 17:59  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\TIMER\timer.c

     文件        760  2011-06-14 15:39  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\TIMER\timer.h

     文件      14418  2012-10-31 11:52  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\TOUCH\touch.c

     文件       2524  2012-10-31 11:52  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\TOUCH\touch.h

     文件       2088  2011-01-12 20:56  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\WDG\wdg.c

     文件        756  2011-01-12 20:56  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\HARDWARE\WDG\wdg.h

     文件        399  2011-05-09 18:17  ALIENTEK MINISTM32 扩展实验20 摄像头实验\keilkill.bat

............此处省略40个文件信息