Kinect2+opencv获取深度图

利用Kinect sdk2.0和opencv3.0，获取深度图实时显示。 详见博文http://blog.csdn.net/cs2539263027， 内含有opencv3.0的属性文件。

#include 
#include 
#include 

using   namespace   std;
using   namespace   cv;
int main（void）
{
	IKinectSensor   * mySensor = nullptr;
	GetDefaultKinectSensor（&mySensor）;  //获取感应器
	mySensor->Open（）;           //打开感应器

	IDepthframeSource   * mySource = nullptr;   //取得深度数据
	mySensor->get_DepthframeSource（&mySource）;

	int height = 0 width = 0;
	iframeDescription   * myDescription = nullptr;  //取得深度数据的分辨率
	mySource->get_frameDescription（&myDescription）;
	myDescription->get_Height（&height）;
	myDescription->get_Width（&width）;
	myDescription->Release（）;

	IDepthframeReader   * myReader = nullptr;
	mySource->OpenReader（&myReader）;    //打开深度数据的Reader

	IDepthframe * myframe = nullptr;
	Mat temp（height width CV_16UC1）;    //建立图像矩阵
	Mat img（height width CV_8UC1）;
	while （1）
	{
		if （myReader->AcquireLatestframe（&myframe） == S_OK） //通过Reader尝试获取最新的一帧深度数据，放入深度帧中并判断是否成功获取
		{
			myframe->CopyframeDataToArray（height * width （UINT16 *）temp.data）; //先把数据存入16位的图像矩阵中
			temp.convertTo（img CV_8UC1 255.0 / 4500）;   //再把16位转换为8位
			imshow（“TEST“ img）;
			myframe->Release（）;
		}
		if （waitKey（30） == VK_ESCAPE）
			break;
	}
	myReader->Release（）;        //释放不用的变量并且关闭感应器
	mySource->Release（）;
	mySensor->Close（）;
	mySensor->Release（）;

	return  0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-05-13 09:50  kinectandopencvget_singledepth\
     目录           0  2017-05-07 20:55  kinectandopencvget_singledepth\Debug\
     文件       66048  2017-05-13 09:49  kinectandopencvget_singledepth\Debug\test1.exe
     文件      351192  2017-05-13 09:49  kinectandopencvget_singledepth\Debug\test1.ilk
     文件     1691648  2017-05-13 09:49  kinectandopencvget_singledepth\Debug\test1.pdb
     目录           0  2017-05-07 20:55  kinectandopencvget_singledepth\test1\
     目录           0  2017-05-13 09:49  kinectandopencvget_singledepth\test1\Debug\
     文件        2712  2017-05-13 09:49  kinectandopencvget_singledepth\test1\Debug\test1.log
     目录           0  2017-05-13 09:49  kinectandopencvget_singledepth\test1\Debug\test1.tlog\
     文件       72078  2017-05-13 09:49  kinectandopencvget_singledepth\test1\Debug\test1.tlog\CL.read.1.tlog
     文件        1286  2017-05-13 09:49  kinectandopencvget_singledepth\test1\Debug\test1.tlog\CL.write.1.tlog
     文件        1682  2017-05-13 09:49  kinectandopencvget_singledepth\test1\Debug\test1.tlog\cl.command.1.tlog
     文件        4570  2017-05-13 09:49  kinectandopencvget_singledepth\test1\Debug\test1.tlog\link.command.1.tlog
     文件       11040  2017-05-13 09:49  kinectandopencvget_singledepth\test1\Debug\test1.tlog\link.read.1.tlog
     文件        1254  2017-05-13 09:49  kinectandopencvget_singledepth\test1\Debug\test1.tlog\link.write.1.tlog
     文件         195  2017-05-13 09:49  kinectandopencvget_singledepth\test1\Debug\test1.tlog\test1.lastbuildstate
     文件     1666048  2017-05-13 09:49  kinectandopencvget_singledepth\test1\Debug\vc120.idb
     文件     1216512  2017-05-13 09:49  kinectandopencvget_singledepth\test1\Debug\vc120.pdb
     文件      179863  2017-05-13 09:49  kinectandopencvget_singledepth\test1\Debug\源.obj
     文件       10695  2017-03-20 00:03  kinectandopencvget_singledepth\test1\img.png
     文件        1779  2017-05-07 20:41  kinectandopencvget_singledepth\test1\opencv300.props
     文件        4478  2017-05-07 20:42  kinectandopencvget_singledepth\test1\test1.vcxproj
     文件         944  2017-05-07 20:31  kinectandopencvget_singledepth\test1\test1.vcxproj.filters
     文件         165  2017-05-07 20:28  kinectandopencvget_singledepth\test1\test1.vcxproj.user
     文件        1445  2017-05-07 20:54  kinectandopencvget_singledepth\test1\源.cpp
     文件    40239104  2017-05-13 09:50  kinectandopencvget_singledepth\test1.sdf
     文件         961  2017-05-07 20:28  kinectandopencvget_singledepth\test1.sln
     文件       25088  2017-05-13 09:50  kinectandopencvget_singledepth\test1.v12.suo