资源简介
关于Hartley的标定算法,有详细的代码,可以直接运行view_fund_ex.m文件
代码片段和文件信息
% Example on computing F from two camera matrices using vgg_F_from_P
% and displaying result
% Note P‘s are read from stored example in vgg_example_scene
% Read in P‘s and images
[view] = vgg_example_scene(2);
% Compute F from P‘s
F = vgg_F_from_P(view(1).P view(2).P);
% Display
vgg_gui_F(view(1).I view(2).I F‘);
disp(‘Computed epipolar geometry. Move the mouse to verify‘)
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 228 2005-08-19 10:11 hartley\vgg_examples\bt.00.02.H
文件 182811 2003-01-14 12:39 hartley\vgg_examples\bt.000.png
文件 178762 2003-01-14 12:39 hartley\vgg_examples\bt.002.png
文件 175941 2003-01-14 12:39 hartley\vgg_examples\bt.004.png
文件 173549 2003-01-14 12:39 hartley\vgg_examples\bt.006.png
文件 239 2005-08-17 05:39 hartley\vgg_examples\chapel.00.01.F
文件 76564 2005-08-17 05:40 hartley\vgg_examples\chapel00.png
文件 75753 2005-08-17 05:40 hartley\vgg_examples\chapel01.png
文件 383 2005-08-19 10:36 hartley\vgg_examples\F_from_Ps_ex.m
文件 576 2005-08-19 10:30 hartley\vgg_examples\Haffine_from_x_MLE_ex.m
文件 676 2005-08-19 10:44 hartley\vgg_examples\H_from_image_corr_ex.m
文件 167297 2005-08-17 07:08 hartley\vgg_examples\keble.000.png
文件 172064 2005-08-17 07:09 hartley\vgg_examples\keble.003.png
文件 4511 2012-11-25 11:50 hartley\vgg_examples\ransacfithomography_vgg.m
文件 4638 2005-08-19 11:11 hartley\vgg_examples\ransacfithomography_vgg_bak.m
文件 624374 2012-11-25 11:39 hartley\vgg_examples\rms.ps
文件 2899 2012-11-25 11:31 hartley\vgg_examples\testhomog_vgg.m
文件 2267 2005-08-19 11:10 hartley\vgg_examples\testhomog_vgg_bak.m
文件 92940 2005-01-25 15:17 hartley\vgg_examples\vgg_example_scene.m
文件 334 2005-08-19 10:19 hartley\vgg_examples\view_fund_ex.m
文件 298 2005-08-19 10:17 hartley\vgg_examples\view_homog_ex.m
文件 1770 2008-01-09 10:57 hartley\vgg_general\vgg_argparse.m
文件 2762 2005-08-19 01:14 hartley\vgg_multiview\Contents.m
文件 224 2005-05-17 10:10 hartley\vgg_multiview\private\CVS\Entries
文件 34 2005-05-17 10:10 hartley\vgg_multiview\private\CVS\Repository
文件 30 2005-05-17 10:10 hartley\vgg_multiview\private\CVS\Root
文件 310 2002-02-18 19:08 hartley\vgg_multiview\private\vgg_condition_2d.m
文件 337 2002-02-18 19:08 hartley\vgg_multiview\private\vgg_decondition_2d.m
文件 1032 2002-02-18 19:08 hartley\vgg_multiview\private\vgg_H_sampson_distance_sqr.m
文件 769 2002-11-12 17:50 hartley\vgg_multiview\private\vgg_singF_from_FF.m
............此处省略79个文件信息
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