MMA7361例程和资料整理

基于mma7361加速度传感器的测角度51单片机程序,包括MMA7361的全套资料，内有详细讲解，看完后基本上都能十分了解MMA7361的用途和使用方法

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龙丘MMA7260三轴加速度模块测试
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软件版本:V1.1
最后更新:2009年9月27日
相关信息参考下列地址：
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ICCAVR

1.X--AD0;
2.Y--AD1;
3.Z--AD2;
4.SL--PB.0;
5.3.3--单片机的AD参考电压;
6.默认量程：1.5g.  
*/

#include 
#define MMA7260StartWork（） （PORTB|=0X01） 

/*延时子程序*/
void delayms（int time）
{
 int i;
 for（;time>0;time--）
  for（i=0;i<1000;i++）;
}

/*ADC采样函数，采样第7通道信号，采样分辨率256*/
void ADC_init（） 
{
	ADMUX=0x27;			/*基准外接、左对齐、通道7*/
	SREG=0x80;
	ADCSRA=0xCA;			/*使能、开启、4分频*/
}

/*ADC采样函数，采样第7通道信号，采样分辨率256*/
unsigned char ReadAD（unsigned char ch） {

	unsigned char i;
	
	ADMUX = 0x20|ch;			/*基准AVCC、左对齐、通道7*/
	ADCSRA = 0xC2;			/*使能、开启、4分频*/
	while（!（ADCSRA & （1 << ADIF）））;	/*等待*/
	i = ADCH;
	ADCSRA &= ~（1 << ADIF）;		/*清标志*/
	ADCSRA &= ~（1 << ADEN）;		/*关闭转换*/

	return i;
}
/*端口初始化*/
void port_init（） 
{
  DDRB = 0xFF;
  
}

/*串口初始化*/
void uart_init（）
{
 UCSRA=0x02; //异步正常模式
 UCSRB=0x18; //允许发送接受中断和使能
 UCSRC=0x06; //8位数据
 UBRRH=0x00;
 UBRRL=12;   //波特率位9600
}
void put_c（unsigned char c） 
{
	while（ !（UCSRA & （1<	UDR=c;
}

void putstr（unsigned char *ptr）
{
	while （*ptr）
	{
		put_c（*ptr++）;
	}
	put_c（0x0D）;	  //换行
	//put_c（0x0A）;  //回车
}

unsigned char get_c（void）
{	while（!（UCSRA&（1<	return UDR;
}
/***************************************************
  把0--255的数值转化为3位字符串格式
****************************************************/
void Byte2Str3（char zifu[]unsigned char valunsigned char StartPtr）
{
  char characters[11]=“0123456789“;   
  unsigned char tv=0;
  
  tv=val/100;
  zifu[StartPtr++] = characters[tv];
  tv=（val%100）/10;
  zifu[StartPtr++] = characters[tv];
  tv=val%10;
  zifu[StartPtr] = characters[tv];
  //zifu[3] = ‘\0‘;
  return;
}





	
void main（void） 
{
 	char txtbuf[17]=“\n ADC Val:  “;  
	unsigned char adbuf;
	 
	ADC_init（）;            /*AD初始化*/	
	putstr（“\n MMA7260 starts working!\n“）; 	
	MMA7260StartWork（）;//MMA7260开始工作
	while（1）
	{ 	
	   	//ADC
		adbuf=ReadAD（0）; //X AXIS
 		Byte2Str3（txtbufadbuf11）;     
        putstr（txtbuf）;
		
		adbuf=ReadAD（1）; //Y AXIS
 		Byte2Str3（txtbufadbuf11）;     
        putstr（txtbuf）; 
		
		adbuf=ReadAD（2）; //Z AXIS
 		Byte2Str3（txtbufadbuf11）;     
        putstr（txtbuf）;
	
		delayms（300）; 
	}	
}

 属性            大小     日期    时间   名称
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