SC7A20加速度传感器驱动

SC7A20加速度传感器驱动，SC7A20加速度传感器驱动，SC7A20加速度传感器驱动。

#include “Analog_IIC.h“

/*

  @16M---精确延时到微秒

*/
void Analog_IIC_Delay（u8 n）//@16M---精确延时到微秒
{
  n = n;
  nop（）; 
  nop（）;
  nop（）;
}
/*

  模拟IIC引脚方向配置

*/
void Analog_IIC_Pin_Init（void）
{
  GPIOC->DDR |= （（uint8_t）0x01）;//PC0 IIC_SDA  输出
  GPIOC->CR1 |= （（uint8_t）0x01）;//PC0 IIC_SDA  推挽

  GPIOC->DDR |= （（uint8_t）0x02）;//PC1 IIC_SCL  输出
  GPIOC->CR1 |= （（uint8_t）0x02）;//PC1 IIC_SCL  推挽
  
  IIC_SCL_1;  //拉高时钟线
  IIC_SDA_1;  //拉高数据线
}
/*

  模拟IIC_SDA引脚方向配置
  参数值  1			输出
          0			输入

*/
void IIC_SDA_Dir（u8 d）
{
  if（d == 1）//输出
  {
    GPIOC->DDR |= （（uint8_t）0x01）;//PC0 IIC_SDA  输出
    GPIOC->CR1 |= （（uint8_t）0x01）;//PC0 IIC_SDA  推挽
  }
  else if（d == 0）//输入
  {
    GPIOC->DDR &= （（uint8_t）~0x01）;//PC0 IIC_SDA  输入
    GPIOC->CR1 &= （（uint8_t）~0x01）;//PC0 IIC_SDA  浮空
  }
}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start（void）
{
  IIC_SDA_Dir（1）;//IIC_SDA线输出
  IIC_SDA_1;	 //拉高数据线 	  
  IIC_SCL_1;	 //拉高时钟线	
  Analog_IIC_Delay（10）;
  IIC_SDA_0;   //拉低数据线
  Analog_IIC_Delay（10）;
  IIC_SCL_0;   //拉低时钟线  发送IIC总线开始信号
}	  
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop（void）
{
  IIC_SDA_Dir（1）;//IIC_SDA线输出
  IIC_SCL_0;   //拉低时钟线 
  IIC_SDA_0;   //拉低数据线
  Analog_IIC_Delay（10）;
  IIC_SCL_1;   //拉高时钟线	  
  Analog_IIC_Delay（10）;
  IIC_SDA_1;   //拉高数据线  发送IIC总线停止信号	
  Analog_IIC_Delay（10）;							   	
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack（void）
{
  IIC_SCL_0;   //拉低时钟线 
  IIC_SDA_Dir（1）;//IIC_SDA线输出
  IIC_SDA_0;   //拉低数据线
  Analog_IIC_Delay（10）;
  IIC_SCL_1;   //拉高时钟线
  Analog_IIC_Delay（10）;
  IIC_SCL_0;   //拉低时钟线 
}
//不产生ACK应答		    
void IIC_NAck（void）
{
  IIC_SCL_0;   //拉低时钟线 
  IIC_SDA_Dir（1）;//IIC_SDA线输出
  IIC_SDA_1;   //拉高数据线
  Analog_IIC_Delay（10）;
  IIC_SCL_1;   //拉高时钟线
  Analog_IIC_Delay（10）;
  IIC_SCL_0;   //拉低时钟线 
}
//等待应答信号到来
//返回值:1		接收应答失败
//       0	        接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack（void）
{
  u8 Wait_TOut_Cnt = 0;//设置等待应答信号超时计数
  IIC_SDA_Dir（0）; 		 //IIC_SDA线输入
  IIC_SDA_1;		     //拉高数据线
  Analog_IIC_Delay（10）;	   
  IIC_SCL_1;         //拉高时钟线  等待应答信号	
  Analog_IIC_Delay（10）;	 
  while（IIC_SDA）
  {
    Wait_TOut_Cnt++;
    if（Wait_TOut_Cnt > 250）
    {
      IIC_Stop（）;			 //等待应答信号超时  发送IIC总线停止信号	
      return 1;
    }
  }
  IIC_SCL_0;				 //拉低时钟线  结束应答信号	
  return 0;  
} 					 				     
//IIC发送一个字节		  
void IIC_Write_Byte（u8 WByte）
{                        
  u8 Wb_Cnt = 0; //写数据位计数    
  IIC_SDA_Dir（1）;//IIC_SDA线输出 	    
  IIC_SCL_0;   //拉低时钟线    开始数据传输
  for（Wb_Cnt=0; Wb_Cnt<8; Wb_Cnt++）
  {
    if（WByte&0x80）
    {
      IIC_SDA_1;    
    }
    else
    {
      IIC_SDA_0;
    }
    WByte <<= 1; //数据移位
    Analog_IIC_Delay（10）;
    IIC_SCL_1; //拉高时钟线
    Analog_IIC_Delay（10）; 
    IIC_SCL_0; //拉低时钟线   准备开始传送数据位	
    Analog_IIC_Delay（10）;
  }	 
} 	    
//IIC读取一个字节
//参数值:1		发送Ack
//       0	        不发送Ack
u8 IIC_Read_Byte（u8 SF_Ack）
{
  u8 Rb_Cnt = 0; //读数据位计数 
  u8 RByte  = 0; //读字节
  IIC_SDA_Dir（0）;//SDA设置为输入
  for（Rb_Cnt=0; Rb_Cnt<8; Rb_Cnt++）
 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       6200  2017-03-14 09:17  SC7A20驱动\Analog_IIC.c

     文件        955  2017-04-25 16:41  SC7A20驱动\Analog_IIC.h

     文件      15159  2017-03-21 09:00  SC7A20驱动\drv_l1_gsensor.c

     文件       3704  2017-03-21 08:57  SC7A20驱动\drv_l1_gsensor.h

     文件       2675  2017-05-05 17:15  SC7A20驱动\SC7A20.c

     目录          0  2017-05-06 09:29  SC7A20驱动

     文件    1602327  2017-04-14 16:46  SC7660-SC7A30E-SC7A20内部功能应用说明书_0.2.pdf

     文件     623318  2017-03-31 10:30  SC7A20说明书_0.6_带寄存器描述_?.pdf

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              2254338                    8