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摄像机标定代码如张正友标定。得到一些标定数据

代码片段和文件信息
clc
clear
x=load(‘M.txt‘);
X=load(‘Dscfl3.txt‘);
Xf=X(:1);
Yf=X(:2);
xw=x(:1);
yw=x(:2);
[MN]=size(x);
zw=zeros(M1);
Ncx=1;
Nfx=1;
Cx=785.835;
Cy=642.75;
dx=0.0044708;
dy=0.0044708;
sx=1;
[R T f k1] = Tsai(Xf Yf xw yw zw Ncx Nfx dx dy Cx Cy sx)
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 10349 1999-12-24 15:35 相机标定源代码\zhang\data1.txt
文件 10355 1999-12-24 15:35 相机标定源代码\zhang\data2.txt
文件 10336 1999-12-24 15:35 相机标定源代码\zhang\data3.txt
文件 10369 1999-12-24 15:36 相机标定源代码\zhang\data4.txt
文件 10343 1999-12-24 15:36 相机标定源代码\zhang\data5.txt
文件 3478 2004-08-05 10:21 相机标定源代码\zhang\homography2d1.m
文件 4112 1999-12-24 15:28 相机标定源代码\zhang\Model.txt
文件 2285 2004-08-05 10:22 相机标定源代码\zhang\normalise2dpts.m
文件 244 2004-08-05 10:31 相机标定源代码\zhang\read me.txt
文件 895 2004-07-27 12:54 相机标定源代码\zhang\simon_H.m
文件 1787 2004-07-27 12:51 相机标定源代码\zhang\simon_HHH.m
文件 733 2004-08-05 10:25 相机标定源代码\zhang\test.m
文件 4602 2004-07-27 12:51 相机标定源代码\zhang\Zhang.m
文件 11683 2006-06-20 11:08 相机标定源代码\TsaiC\CAL_EVAL.C
文件 74754 2008-09-26 15:51 相机标定源代码\TsaiC\CAL_MAIN.C
文件 10604 2007-05-23 10:04 相机标定源代码\TsaiC\CAL_MAIN.H
文件 13891 2007-05-16 10:35 相机标定源代码\TsaiC\CAL_TRAN.C
文件 7387 2006-06-20 11:15 相机标定源代码\TsaiC\CAL_UTIL.C
文件 3918 2008-04-23 12:31 相机标定源代码\TsaiC\CCAL.C
文件 4293 2007-05-16 12:30 相机标定源代码\TsaiC\CCAL.DSP
文件 533 2007-05-16 12:30 相机标定源代码\TsaiC\CCAL.DSW
文件 519168 2012-03-28 14:05 相机标定源代码\TsaiC\CCAL.ncb
文件 97280 2008-04-23 12:45 相机标定源代码\TsaiC\CCAL.OPT
文件 242 2008-04-23 12:34 相机标定源代码\TsaiC\CCAL.PLG
文件 873 2012-03-28 14:04 相机标定源代码\TsaiC\CCAL.sln
文件 872 2008-09-23 09:32 相机标定源代码\TsaiC\CCAL.sln.old
..A..H. 14336 2012-03-28 14:05 相机标定源代码\TsaiC\CCAL.suo
..A..H. 10752 2008-12-29 11:33 相机标定源代码\TsaiC\CCAL.suo.old
文件 9544 2012-03-28 14:04 相机标定源代码\TsaiC\CCAL.vcproj
文件 9480 2008-09-23 09:32 相机标定源代码\TsaiC\CCAL.vcproj.8.00.old
............此处省略55个文件信息
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