相机标定源代码

摄像机标定代码如张正友标定。得到一些标定数据

clc
clear
x=load（‘M.txt‘）;
X=load（‘Dscfl3.txt‘）;
Xf=X（:1）;
Yf=X（:2）;
xw=x（:1）;
yw=x（:2）;
[MN]=size（x）;
zw=zeros（M1）;
Ncx=1;
Nfx=1;
Cx=785.835;
Cy=642.75;
dx=0.0044708;
dy=0.0044708;
sx=1;
[R T f k1] = Tsai（Xf Yf xw yw zw Ncx Nfx dx dy Cx Cy sx）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      10349  1999-12-24 15:35  相机标定源代码\zhang\data1.txt

     文件      10355  1999-12-24 15:35  相机标定源代码\zhang\data2.txt

     文件      10336  1999-12-24 15:35  相机标定源代码\zhang\data3.txt

     文件      10369  1999-12-24 15:36  相机标定源代码\zhang\data4.txt

     文件      10343  1999-12-24 15:36  相机标定源代码\zhang\data5.txt

     文件       3478  2004-08-05 10:21  相机标定源代码\zhang\homography2d1.m

     文件       4112  1999-12-24 15:28  相机标定源代码\zhang\Model.txt

     文件       2285  2004-08-05 10:22  相机标定源代码\zhang\normalise2dpts.m

     文件        244  2004-08-05 10:31  相机标定源代码\zhang\read me.txt

     文件        895  2004-07-27 12:54  相机标定源代码\zhang\simon_H.m

     文件       1787  2004-07-27 12:51  相机标定源代码\zhang\simon_HHH.m

     文件        733  2004-08-05 10:25  相机标定源代码\zhang\test.m

     文件       4602  2004-07-27 12:51  相机标定源代码\zhang\Zhang.m

     文件      11683  2006-06-20 11:08  相机标定源代码\TsaiC\CAL_EVAL.C

     文件      74754  2008-09-26 15:51  相机标定源代码\TsaiC\CAL_MAIN.C

     文件      10604  2007-05-23 10:04  相机标定源代码\TsaiC\CAL_MAIN.H

     文件      13891  2007-05-16 10:35  相机标定源代码\TsaiC\CAL_TRAN.C

     文件       7387  2006-06-20 11:15  相机标定源代码\TsaiC\CAL_UTIL.C

     文件       3918  2008-04-23 12:31  相机标定源代码\TsaiC\CCAL.C

     文件       4293  2007-05-16 12:30  相机标定源代码\TsaiC\CCAL.DSP

     文件        533  2007-05-16 12:30  相机标定源代码\TsaiC\CCAL.DSW

     文件     519168  2012-03-28 14:05  相机标定源代码\TsaiC\CCAL.ncb

     文件      97280  2008-04-23 12:45  相机标定源代码\TsaiC\CCAL.OPT

     文件        242  2008-04-23 12:34  相机标定源代码\TsaiC\CCAL.PLG

     文件        873  2012-03-28 14:04  相机标定源代码\TsaiC\CCAL.sln

     文件        872  2008-09-23 09:32  相机标定源代码\TsaiC\CCAL.sln.old

    ..A..H.     14336  2012-03-28 14:05  相机标定源代码\TsaiC\CCAL.suo

    ..A..H.     10752  2008-12-29 11:33  相机标定源代码\TsaiC\CCAL.suo.old

     文件       9544  2012-03-28 14:04  相机标定源代码\TsaiC\CCAL.vcproj

     文件       9480  2008-09-23 09:32  相机标定源代码\TsaiC\CCAL.vcproj.8.00.old

............此处省略55个文件信息