发那科机器人引导

发那科机器人

using Microsoft.VisualBasic;
using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Diagnostics;
using System.Windows.Forms;
using System.Linq;
using System.xml.Linq;

namespace frrjiftest
{
    public partial class frm : System.Windows.Forms.Form
    {

        public string HostName;

        private const string cnstApp = “frrjiftest“;
        private const string cnstSection = “setting“;

        private Random rnd = new Random（）;

        private FRRJIf.Core mobjCore;
        private FRRJIf.DataTable mobjDataTable;
        private FRRJIf.DataTable mobjDataTable2;
        private FRRJIf.DataCurPos mobjCurPos;
        private FRRJIf.DataCurPos mobjCurPosUF;
        private FRRJIf.DataCurPos mobjCurPos2;
        private FRRJIf.DataTask mobjTask;
        private FRRJIf.DataTask mobjTaskIgnoreMacro;
        private FRRJIf.DataTask mobjTaskIgnoreKarel;
        private FRRJIf.DataTask mobjTaskIgnoreMacroKarel;
        private FRRJIf.DataPosReg mobjPosReg;
        private FRRJIf.DataPosReg mobjPosReg2;
        private FRRJIf.DataPosRegXyzwpr mobjPosRegXyzwpr;
        private FRRJIf.DataSysVar mobjSysVarInt;
        private FRRJIf.DataSysVar mobjSysVarInt2;
        private FRRJIf.DataSysVar mobjSysVarReal;
        private FRRJIf.DataSysVar mobjSysVarReal2;
        private FRRJIf.DataSysVar mobjSysVarString;
        private FRRJIf.DataSysVarPos mobjSysVarPos;
        private FRRJIf.DataSysVar[] mobjSysVarIntArray;
        private FRRJIf.DataNumReg mobjNumReg;
        private FRRJIf.DataNumReg mobjNumReg2;
        private FRRJIf.DataNumReg mobjNumReg3;
        private FRRJIf.DataAlarm mobjAlarm;
        private FRRJIf.DataAlarm mobjAlarmCurrent;
        private FRRJIf.DataSysVar mobjVarString;
        private FRRJIf.DataString mobjStrReg;
        private FRRJIf.DataString mobjStrRegComment;

        public frm（）
        {
            InitializeComponent（）;
        }
        
        public long gflngGetTickCountEx（）
        {
            // return tick count[ms]
            return System.DateTime.Now.Ticks / System.TimeSpan.TicksPerMillisecond;
        }


        private void cmdClearAlarm_Click（System.object eventSender System.EventArgs eventArgs）
        {
            if （mobjCore == null）
                return;

            mobjCore.ClearAlarm（0）;
            cmdRefresh.PerformClick（）;
        }

        private void cmdConnect_Click（System.object eventSender System.EventArgs eventArgs）
        {
            if （mobjCore == null）
            {
                //connect
                msubInit（）;
            }
            else
            {
                //disconnect
                mobjCore.Disconnect（）;
                msubDisconnected2（）;
            }
        }

        private void cmdRefresh_Click（System.object eventSender System.EventArgs eventArgs）
        {
            int 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2020-12-22 16:57  发那科定位引导测试\
     目录           0  2020-12-22 16:57  发那科定位引导测试\.vs\
     目录           0  2020-12-22 16:57  发那科定位引导测试\.vs\frrjiftest\
     目录           0  2019-01-22 23:02  发那科定位引导测试\.vs\frrjiftest\v15\
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     目录           0  2014-01-07 12:31  发那科定位引导测试\bin\Debug\
     目录           0  2020-12-22 16:57  发那科定位引导测试\bin\Release\
     文件       36864  2017-06-29 13:15  发那科定位引导测试\bin\Release\frrjiftest.exe
     文件         144  2011-05-30 09:21  发那科定位引导测试\bin\Release\frrjiftest.exe.config
     文件       48640  2017-06-29 13:15  发那科定位引导测试\bin\Release\frrjiftest.pdb
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............此处省略13个文件信息