卡尔曼滤波-Matlab程序

卡尔曼滤波程序Matlab实现。 Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理, Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用。

function X = kalman_filter（dataQRx0P0）
N = length（data）;
K = zeros（N1）; 
X = zeros（N1）;
P = zeros（N1）; 
X（1） = x0;
P（1） = P0;