MATLAB小车跟踪

运用MATLAB使小车按着轨迹运行，进行跟踪标定。是MATLAB的实例运用。

 TbuCenter = Start;
      phi0 = TbuInitCond（3）;;
      TbuCenterH= plot（real（TbuCenter）imag（TbuCenter）‘b.‘）‘; % center 质心
      set（TbuCenterH ‘erase‘ ‘xor‘ ‘userdata‘ TbuCenter）;
      % ====== truck body 车体 ====
      truck_l = 4;    % This is defined in tbuinit.m
      truck_w = 2;
      TbuTruck =truck_w/2 *[-1 1 1 -1 -1]‘ + ...
         sqrt（-1）*truck_l/2*[-1 -1 1 1 -1]‘;
      truckH = line（real（TbuTruck） imag（TbuTruck）...       % circle 车体
      ‘color‘ ‘blue‘）‘;
      set（truckH ‘erase‘ ‘xor‘ ‘userdata‘ TbuTruck）;
      % ====== wheel
      wheel_l = 1.2; wheel_w = 0.2;
      wheel = wheel_l/2*[-1 1 1 -1 -1]‘ + ...
         sqrt（-1）*wheel_w/2*[-1 -1 1 1 -1]‘;
      wheelH = line（real（wheel） imag（wheel） ‘visible‘ ‘off‘）;
      set（wheelH ‘userdata‘

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件    1713094  2007-12-18 20:25  matlab\附图a.bmp

     文件    2042094  2007-12-18 20:32  matlab\附图b.bmp

     文件    1768374  2007-12-18 20:36  matlab\附图c.bmp

     文件       1152  2007-03-16 09:30  matlab\work\che1.m

     文件        894  2007-03-16 09:34  matlab\work\draws.m

     文件      34891  2007-12-18 18:17  matlab\work\hgfanimtbu.asv

     文件      34897  2007-12-18 18:27  matlab\work\hgfanimtbu.m

     文件        920  2007-03-16 09:35  matlab\work\inittbu.m

     文件       3587  2007-12-18 17:58  matlab\work\PIDcontrl.m

     文件       2325  2007-03-16 09:36  matlab\work\setstart.m

     文件      33642  2007-12-18 20:15  matlab\work\sltbu.mdl

     文件         79  2007-03-16 09:36  matlab\work\stop.m

     目录          0  2010-01-07 23:09  matlab\work

     目录          0  2010-01-07 23:08  matlab

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