Loosecombination

组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器

function Caw=a2caw（att）
    si = sin（att（1））; ci = cos（att（1））; ti = si/ci;
    sj = sin（att（2））; cj = cos（att（2））;
    Caw = [  cj 0 sj; 
            sj*ti  1 -ci/ti; 
            -sj/ci 0 cj/ci ];

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2011-05-06 11:11  松组合开环kf\
     文件         211  2011-04-13 14:39  松组合开环kf\a2caw.m
     文件         313  2011-04-13 14:39  松组合开环kf\a2cbn.m
     文件         338  2011-04-13 14:39  松组合开环kf\a2cnb.m
     文件         193  2011-04-13 14:39  松组合开环kf\a2cwa.m
     文件          55  2011-04-13 14:39  松组合开环kf\a2qnb.m
     文件         131  2011-04-13 14:39  松组合开环kf\askew.m
     文件         268  2011-04-13 14:39  松组合开环kf\astd.m
     文件         480  2011-04-13 14:39  松组合开环kf\cnscl.m
     文件        1460  2011-05-04 15:45  松组合开环kf\data.m
     文件         536  2011-04-13 14:39  松组合开环kf\earth.m
     文件        1221  2011-04-13 14:39  松组合开环kf\getf.m
     文件        1167  2011-04-13 14:39  松组合开环kf\glvs.m
     文件         646  2011-05-04 09:55  松组合开环kf\kf.asv
     文件         494  2011-04-13 14:39  松组合开环kf\kf.m
     文件         681  2011-04-13 14:39  松组合开环kf\kfdis.m
     文件         184  2011-04-13 14:39  松组合开环kf\m2att.m
     文件         382  2011-04-13 14:39  松组合开环kf\m2qnb.m
     文件         656  2011-04-13 14:39  松组合开环kf\msearch.m
     文件          55  2011-04-13 14:39  松组合开环kf\q2att.m
     文件         455  2011-04-13 14:39  松组合开环kf\q2cnb.m
     文件         177  2011-04-13 14:39  松组合开环kf\q2rv.m
     文件          67  2011-04-13 14:39  松组合开环kf\qaddphi.m
     文件          89  2011-04-13 14:39  松组合开环kf\qconj.m
     文件          65  2011-04-13 14:39  松组合开环kf\qdelphi.m
     文件         342  2011-04-13 14:39  松组合开环kf\qmul.m
     文件         104  2011-04-13 14:39  松组合开环kf\qmulv.m
     文件          87  2011-04-13 14:39  松组合开环kf\qq2phi.m
     文件         717  2011-04-13 14:39  松组合开环kf\rv2q.m
     文件        1201  2011-05-04 10:50  松组合开环kf\shiyan1.asv
     文件        1256  2011-05-04 10:53  松组合开环kf\shiyan1.m
............此处省略3个文件信息