基于视觉的道路识别技术的智能小车导航源代码

基于视觉的道路识别技术的智能小车导航，源代码

// AGV.cpp : Defines the class behaviors for the application.
//

#include “stdafx.h“
#include “AGV.h“
#include “AGVDlg.h“

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CAGVApp

BEGIN_MESSAGE_MAP（CAGVApp CWinApp）
	//{{AFX_MSG_MAP（CAGVApp）
		// NOTE - the ClassWizard will add and remove mapping macros here.
		//    DO NOT EDIT what you see in these blocks of generated code!
	//}}AFX_MSG
	ON_COMMAND（ID_HELP CWinApp::onhelp）
END_MESSAGE_MAP（）

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CAGVApp construction

CAGVApp::CAGVApp（）
{
	// TODO: add construction code here
	// Place all significant initialization in InitInstance
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// The one and only CAGVApp object

CAGVApp theApp;

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CAGVApp initialization

BOOL CAGVApp::InitInstance（）
{
	// Standard initialization
	// If you are not using these features and wish to reduce the size
	//  of your final executable you should remove from the following
	//  the specific initialization routines you do not need.
AfxEnableControlContainer（）;//此处需要声明对话框具有控制类空间的容器功能2006.2.09
#ifdef _AFXDLL
	Enable3dControls（）;			// Call this when using MFC in a shared DLL
#else
	Enable3dControlsStatic（）;	// Call this when linking to MFC statically
#endif

	CAGVDlg dlg;
	m_pMainWnd = &dlg;
	int nResponse = dlg.DoModal（）;
	if （nResponse == IDOK）
	{
		// TODO: Place code here to handle when the dialog is
		//  dismissed with OK
	}
	else if （nResponse == IDCANCEL）
	{
		// TODO: Place code here to handle when the dialog is
		//  dismissed with Cancel
	}

	// Since the dialog has been closed return FALSE so that we exit the
	//  application rather than start the application‘s message pump.
	return FALSE;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    ..AD...         0  2006-04-10 14:13  AGV

     文件       5668  2006-02-11 17:13  AGV\AGV.dsp

     文件       8556  2006-03-03 17:23  AGV\HSI.cpp

     文件       1548  2005-08-12 19:08  AGV\Dib.h

     文件      24696  2005-11-28 15:47  AGV\Dib.cpp

     文件       3047  2006-03-06 20:19  AGV\AGV.clw

     文件       3525  2005-11-04 19:02  AGV\ReadMe.txt

     文件       1291  2005-11-04 19:02  AGV\AGV.h

     文件       1161  2006-03-03 17:22  AGV\HSI.h

     文件       2069  2006-02-10 12:40  AGV\AGV.cpp

     文件       3221  2006-02-09 10:35  AGV\mscomm.h

     文件       8426  2006-03-04 08:25  AGV\AGV.rc

     文件       2027  2006-02-11 14:49  AGV\Resource.h

     文件     181248  2006-03-06 20:20  AGV\AGV.ncb

     文件       1831  2006-02-09 14:15  AGV\AGVDlg.h

     文件       2693  2006-03-06 20:16  AGV\AGV.plg

     文件       4655  2006-02-09 14:23  AGV\AGVDlg.cpp

     文件      38032  2006-03-04 08:25  AGV\AGV.APS

     文件       1515  2006-02-09 15:34  AGV\CommDialog.h

     文件     133632  2006-03-06 20:20  AGV\AGV.opt

     文件       1044  2005-11-06 21:50  AGV\StdAfx.h

     文件      16092  2006-03-06 19:55  AGV\GrayProc.cpp

     文件       3258  2005-11-07 11:16  AGV\TypeDef.h

     文件        435  2006-02-11 15:09  AGV\GrayProc.h

     文件        573  2006-02-09 10:37  AGV\AGV.dsw

     文件      50720  2006-03-06 20:20  AGV\VideoPro.cpp

     文件       1656  2006-01-24 17:01  AGV\DlgMeasure.h

     文件       8569  2006-02-09 10:35  AGV\mscomm.cpp

     文件       5937  2006-02-24 18:50  AGV\DlgMeasure.cpp

     文件        205  2005-12-13 10:59  AGV\StdAfx.cpp

............此处省略15个文件信息