智能灭火小车

智能小车使用火焰传感器灭火，能够实现自动寻路，灭火。

/******************************************
传感器触发测试
单片机：STC89C52
波特率：9600
*****************************************/
#include 
unsigned char date;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit key1=P0^1;


/* 函数申明 -----------------------------------------------*/
void delay（uint z）;
void Initial_com（void）;

//***********************************************************

/*
********************************************************************************
** 函数名称 ： delay（uint z）
** 函数功能 ： 延时函数
********************************************************************************
*/
void delay（uint z）
{																							   
    uint ij;
    for（i=z;i>0;i--）
        for（j=110;j>0;j--）;
} 


//******************************

//*****串口初始化函数***********

//******************************
void Initial_com（void）
{
 EA=1;        //开总中断
 ES=1;        //允许串口中断
 ET1=1;        //允许定时器T1的中断
 TMOD=0x20;   //定时器T1，在方式2中断产生波特率
 PCON=0x00;   //SMOD=0
 SCON=0x50;   // 方式1 由定时器控制
 TH1=0xfd;    //波特率设置为9600
 TL1=0xfd;
 TR1=1;       //开定时器T1运行控制位

}




//*************************
//**********主函数*********
//*************************
main（）
{
	 Initial_com（）;
	 while（1）
	 {
	
	 	 if（key1==0）
		{
			delay（）;	  //消抖动
			if（key1==0）	  //确认触发
			{
				 SBUF=0X01;
				 delay（200）;
				
			
			}
	   
		}
		 
		  if（RI）
		  {
			date=SBUF;    //单片机接受
			SBUF=date;    //单片机发送
			RI=0;
		  }
		
		
	  }
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     198144  2006-07-20 12:45  传感器测试程序\串口调试软件\commix.exe

     文件       3853  2010-10-29 14:35  传感器测试程序\传感器51测试程序\1

     文件       1612  2011-12-05 22:48  传感器测试程序\传感器51测试程序\1.c

     文件         35  2010-10-29 14:35  传感器测试程序\传感器51测试程序\1.lnp

     文件       4320  2011-12-05 22:50  传感器测试程序\传感器51测试程序\1.LST

     文件       6991  2010-10-29 14:35  传感器测试程序\传感器51测试程序\1.M51

     文件       3038  2011-12-05 22:50  传感器测试程序\传感器51测试程序\1.OBJ

     文件       1366  2011-07-03 16:25  传感器测试程序\传感器51测试程序\1.opt.bak

     文件       1308  2010-10-29 14:35  传感器测试程序\传感器51测试程序\1.plg

     文件       2168  2011-07-03 16:25  传感器测试程序\传感器51测试程序\1.Uv2.bak

     文件      57096  2011-12-05 22:50  传感器测试程序\传感器51测试程序\1.uvopt

     文件      13417  2011-07-14 16:50  传感器测试程序\传感器51测试程序\1.uvproj

     文件       3556  2010-11-03 17:24  传感器测试程序\传感器51测试程序\11

     文件         36  2010-11-03 17:24  传感器测试程序\传感器51测试程序\11.lnp

     文件       6221  2010-11-03 17:24  传感器测试程序\传感器51测试程序\11.M51

     文件        165  2010-11-23 16:56  传感器测试程序\传感器51测试程序\11.plg

     文件       1370  2011-05-16 23:28  传感器测试程序\传感器51测试程序\1_Opt.Bak

     文件       2192  2011-05-16 23:28  传感器测试程序\传感器51测试程序\1_Uv2.Bak

     文件      57101  2011-12-05 22:46  传感器测试程序\传感器51测试程序\1_uvopt.bak

     文件       3422  2011-12-05 22:50  传感器测试程序\传感器51测试程序\51测试程序

     文件        351  2011-12-05 22:50  传感器测试程序\传感器51测试程序\51测试程序.hex

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     文件       5344  2005-09-17 03:44  传感器测试程序\传感器51测试程序\SoundPlay.h

     文件       6376  2005-03-22 15:22  传感器测试程序\传感器51测试程序\STARTUP.A51

     文件      14060  2011-12-05 22:50  传感器测试程序\传感器51测试程序\STARTUP.LST

     文件        749  2011-12-05 22:50  传感器测试程序\传感器51测试程序\STARTUP.OBJ

............此处省略9个文件信息