2017年全国电子设计超声波测距精确毫米

#include 
#include 

sbit RX = P3^2;// P3
sbit TX = P3^3;
sbit Feng= P2^0;   //feng ming qi
///dispaly///
sbit RS=P0^7;				//??????
sbit RW=P0^6;
sbit E=P0^5;
#define lcd_data_port P2

unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
float S=0;

unsigned char  table[]={“   value:   .    “};
unsigned char  table1[]={“0123456789“};


void Init_SR04（void）;
void display（void）;
/////////////
void lcd_w_cmd（unsigned char com）;  
void lcd_w_dat（unsigned char dat）;  
unsigned char lcd_r_start（）;        
void lcd_init（）;			               
void delayms（unsigned int i）;   
void delay1（）;
void part1（void）;
//////////////////
void Init_SR04（void）
	{
		TMOD=0x11; //
		TH0=0;
		TL0=0;
		TH1=0xf8; //2MS
		TL1=0x30;
		ET0=1; //T0
		ET1=1; //T1
		TR1=1; //
		EA=1; //
	}
	


/************************************interrupt************************************************/

void zd3（） interrupt 3 
{
		TH1=0xf8;
		TL1=0x30; 
		//Key_（）; 
		//display（）; 
		timer++; 
		if（timer>=400） 
		{
				timer=0;
				TX=1;
				_nop_（）;
				_nop_（）;
				_nop_（）;
				_nop_（）;
				_nop_（）;
				_nop_（）;
				_nop_（）;
				_nop_（）;
				_nop_（）;
				_nop_（）;
				_nop_（）;
				_nop_（）;
				_nop_（）;
				_nop_（）;
				_nop_（）;
				_nop_（）;
				_nop_（）;
				_nop_（）;
				_nop_（）;
				_nop_（）;
				_nop_（）;
				TX=0;
		}
}

//////////////////////////conut//////////////////////////////

void Conut（void）
	{
		time=TH0*256+TL0; 
		TH0=0;
		TL0=0; 
		S=（time*1.7）/100;				//li	mi cm  ////
		if（S>=700） 
			{
					Feng=0; 
					//flag=0;
			 //////display//-----//////////
			}
		display（）;
	}	







///////////////1602////////////////

void   delayms（unsigned int i）
{unsigned char k;
while（i--）
for（k=0;k<120;k++）;     //120????
}
//???:delay1
//????:????????5????? 
//????:?
//???:?
void delay1（）       
{  
  _nop_（）;
  _nop_（）;
  _nop_（）;
}
//???:int1
//????:lcd??? 
//????:?
//???:?
void lcd_init（）           
{
  lcd_w_cmd（0x3c）;                 // ??????
  lcd_w_cmd（0x0c）;                 // ????
  lcd_w_cmd（0x01）;                 // ??
  lcd_w_cmd（0x06）;                 // ??????
  lcd_w_cmd（0x80）;                 // ????????
}
//??