智能小车蓝牙无线控制

用5V供电。通过蓝牙模块给串口发数据。然后单片机根据蓝牙模块发的数据，进行判断，根据不同的指令来驱动小车的运动情况。

/**********************HL-1& ZY-2实验开发板例程************************
*  平台：HL-1& ZY-2 V8.0 + Keil U3 + STC89C52
*  名称：ZY-1智能小车参考程序
*  公司：湖南智宇科教设备有限公司
*  淘宝：https://hnzyrobot1688.taobao.com/     
*  网站：www.hnzhiyu.cn	
*  编写：智宇公司研发一部
*  日期：2015-1-15
*  交流:智能车QQ:261339276
*  晶振:11.0592MHZ
*  晶振:11.0592MHZ
*  说明：免费开源，不提供源代码分析
*  论坛：
*  硬件设置：要有自己动手能力，才能完成实验
*  使用说明：根据下面IO口自己用杜邦线连接各种模块，可以自己修改各种模块IO口

   重点提示：本程序只做参考，不提供技术支持，请自己研究吸收。

   ZY-1智能小车底盘本杜邦线接线方法，请一定照做，否则可能不工作，并烧毁小车。

   J3
   IN1--接到--实验板上的P1.2
   IN2--接到--实验板上的P1.3
   EN1--接到--实验板上的P1.4
   EN2--接到--实验板上的P1.5
   IN3--接到--实验板上的P1.6
   IN4--接到--实验板上的P1.7
   J4 
   IN5--接到--实验板上的P2.1
   IN6--接到--实验板上的P2.0
   J5
   OUT1--接到--实验板上的P3.2
   OUT2--接到--实验板上的P3.3
   OUT3--接到--实验板上的P3.4
   OUT4--接到--实验板上的P3.5

   电源接法----请注意核对，一定要100%正确，否则会烧坏HL-1实验板
   J17
   VCC--接到--实验板上的 TTL V 引脚
   GND--接到--实验板上的 TTL G 引脚
******************************************************************/
    
	//注意程序只做参考之用，要达到最理想的效果，还需要同学们细心调试。	
	//注意蓝牙模块接线，急性之人经常接错线，烧坏模块，请一定要核对好再通电试验，模块接错线烧坏不保修，不换货的。
	/****************************************************************************
	 硬件连接
	 蓝牙有4条线定义：
	  VCC
      GND
	  TDX
	  RXD
	 把蓝牙插入单片机J7接口中	 --注意不要接错线，否则烧坏蓝牙模块，不保修，不换货。
	****************************************************************************/

#include

	//HL-1小车驱动接线定义
    #define Left_moto_go      {P1_2=0P1_3=1;}    //左边电机向前走
	#define Left_moto_back    {P1_2=1P1_3=0;}    //左边电机向后转
	#define Left_moto_Stop    {P1_2=0P1_3=0;}    //左边电机停转                     
	#define Right_moto_go     {P1_6=1P1_7=0;}	//右边电机向前走
	#define Right_moto_back   {P1_6=0P1_7=1;}	//右边电机向后走
	#define Right_moto_Stop   {P1_6=0P1_7=0;}	//右边电机停转   

	#define left     ‘C‘
    #define right    ‘D‘
	#define up       ‘A‘
    #define down     ‘B‘
	#define stop     ‘F‘

	char code str[] =  “收到指令，向前!\n“;
	char code str1[] = “收到指令，向后!\n“;
	char code str2[] = “收到指令，向左!\n“;
	char code str3[] = “收到指令，向右!\n“;
	char code str4[] = “收到指令，停止!\n“;

	bit  flag_REC=0; 
	bit  flag    =0;  
	

	unsigned char  i=0;
	unsigned char  dat=0;
    unsigned char  buff[5]=0; //接收缓冲字节


   
/************************************************************************/	
//延时函数	
   void delay（unsigned int k）
{    
     unsigned int xy;
	 for（x=0;x	   for（y=0;y<2000;y++）;
}

/************************************************************************/
//字符串发送函数
	  void send_str（ ）
                   // 传送字串
    {
	    unsigned char i = 0;
	    while（str[i] != ‘\0‘）
	   {
		SBUF = str[i];
		while（!TI）;				// 等特数据传送
		TI = 0;					// 清除数据传送标志
		i++;					// 下一个字符
	   }	
    }
	
		  void send_str1（ ）
                   // 传送字串
    {
	    unsigned char i = 0;
	    while（str1[i] != ‘\0‘）
	   {
		SBUF = str1[i];
		while（!TI）;				// 等特数据传送
		TI = 0;					// 清除数据传送标志
		i++;					// 下一个字符
	   }	
    }	

			  void send_str2（ ）
                   // 传送字串
    {
	    un

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       9389  2014-01-02 16:48  11、智能小车蓝牙无线控制实验\HL-1

     文件       1899  2014-01-02 16:48  11、智能小车蓝牙无线控制实验\HL-1.hex

     文件         40  2014-01-02 16:48  11、智能小车蓝牙无线控制实验\HL-1.lnp

     文件      12424  2014-01-02 16:48  11、智能小车蓝牙无线控制实验\HL-1.M51

     文件        275  2016-09-30 18:24  11、智能小车蓝牙无线控制实验\HL-1.plg

    .......     55212  2016-09-30 22:04  11、智能小车蓝牙无线控制实验\HL-1.uvopt

     文件      13231  2013-11-12 15:33  11、智能小车蓝牙无线控制实验\HL-1.uvproj

    .......     55194  2014-01-02 17:09  11、智能小车蓝牙无线控制实验\HL-1_uvopt.bak

     文件          0  2013-11-12 14:55  11、智能小车蓝牙无线控制实验\HL-1_uvproj.bak

     文件       6438  2015-09-06 11:26  11、智能小车蓝牙无线控制实验\main.c

     文件      12645  2014-01-02 16:43  11、智能小车蓝牙无线控制实验\main.LST

     文件      10596  2014-01-02 16:43  11、智能小车蓝牙无线控制实验\main.OBJ

     文件     848693  2012-05-31 15:33  11、智能小车蓝牙无线控制实验\安卓控制小车软件\BlueToothC.apk

     目录          0  2016-03-22 19:15  11、智能小车蓝牙无线控制实验\安卓控制小车软件

     目录          0  2016-09-30 22:04  11、智能小车蓝牙无线控制实验

----------- ---------  ---------- -----  ----

              1026036                    15