电机开环控制和闭环控制程序

用于电机开环控制和闭环控制，包含转速闭环、QEP、SVPWM等内容，能够实现1kwPMSM运行。读懂程序，即可直接运行

// TI File $Revision: /main/4 $
// Checkin $Date: June 2 2008   11:12:33 $
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//
// FILE:	DSP2833x_GlobalVariableDefs.c
//
// title:	DSP2833x Global Variables and Data Section Pragmas.
//
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// $TI Release: 2833x/2823x Header Files V1.32 $
// $Release Date: June 28 2010 $
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#include “DSP2833x_Device.h“     // DSP2833x Headerfile Include File

//---------------------------------------------------------------------------
// Define Global Peripheral Variables:
//
//----------------------------------------
#ifdef __cplusplus
#pragma DATA_SECTION（“AdcRegsFile“）
#else
#pragma DATA_SECTION（AdcRegs“AdcRegsFile“）;
#endif
volatile struct ADC_REGS AdcRegs;

//----------------------------------------
#ifdef __cplusplus
#pragma DATA_SECTION（“AdcMirrorFile“）
#else
#pragma DATA_SECTION（AdcMirror“AdcMirrorFile“）;
#endif
volatile struct ADC_RESULT_MIRROR_REGS AdcMirror;

//----------------------------------------
#ifdef __cplusplus
#pragma DATA_SECTION（“CpuTimer0RegsFile“）
#else
#pragma DATA_SECTION（CpuTimer0Regs“CpuTimer0RegsFile“）;
#endif
volatile struct CPUTIMER_REGS CpuTimer0Regs;

//----------------------------------------
#ifdef __cplusplus
#pragma DATA_SECTION（“CpuTimer1RegsFile“）
#else
#pragma DATA_SECTION（CpuTimer1Regs“CpuTimer1RegsFile“）;
#endif
volatile struct CPUTIMER_REGS CpuTimer1Regs;


//----------------------------------------
#ifdef __cplusplus
#pragma DATA_SECTION（“CpuTimer2RegsFile“）
#else
#pragma DATA_SECTION（CpuTimer2Regs“CpuTimer2RegsFile“）;
#endif
volatile struct CPUTIMER_REGS CpuTimer2Regs;


//----------------------------------------
#ifdef __cplusplus
#pragma DATA_SECTION（“CsmPwlFile“）
#else
#pragma DATA_SECTION（CsmPwl“CsmPwlFile“）;
#endif
volatile struct CSM_PWL CsmPwl;

//----------------------------------------
#ifdef __cplusplus
#pragma DATA_SECTION（“CsmRegsFile“）
#else
#pragma DATA_SECTION（CsmRegs“CsmRegsFile“）;
#endif
volatile struct CSM_REGS CsmRegs;



//----------------------------------------
#ifdef __cplusplus
#pragma DATA_SECTION（“DevEmuRegsFile“）
#else
#pragma DATA_SECTION（DevEmuRegs“DevEmuRegsFile“）;
#endif
volatile struct DEV_EMU_REGS DevEmuRegs;

//----------------------------------------
#ifdef __cplusplus
#pragma DATA_SECTION（“DmaRegsFile“）
#else
#pragma DATA_SECTION（DmaRegs“DmaRegsFile“）;
#endif
volatile struct DMA_REGS DmaRegs;


//----------------------------------------
#ifdef __cplusplus
#pragma DATA_SECTION（“ECanaRegsFile“）
#else
#pragma DATA_SECTION（ECanaRegs“ECanaRegsFile“）;
#endif
volatile struct ECAN_REGS ECanaRegs;

//----------------------------------------
#ifdef __cplusplus
#pragma DATA_SECTION（“ECanaMboxesFile“）
#else
#pragma DATA_SECTION（ECanaMboxes“ECanaMboxesFi

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-07-04 10:34  PMSM\
     文件         393  2018-07-04 10:35  PMSM\.ccsproject
     文件       11337  2017-10-10 22:10  PMSM\.cdtbuild
     文件       11119  2016-10-05 16:42  PMSM\.cdtbuild_initial
     文件         677  2016-10-05 16:42  PMSM\.cdtproject
     文件       22768  2018-07-04 10:34  PMSM\.cproject
     目录           0  2018-07-04 10:34  PMSM\.launches\
     文件        7921  2018-07-04 15:16  PMSM\.launches\ACIM_FOC_EKF.launch
     文件        1100  2018-07-04 10:35  PMSM\.project
     文件         800  2016-10-05 16:42  PMSM\.project_initial
     目录           0  2018-07-04 10:34  PMSM\.settings\
     文件          62  2016-10-05 16:42  PMSM\.settings\org.eclipse.cdt.codan.core.prefs
     文件         123  2016-10-05 16:42  PMSM\.settings\org.eclipse.cdt.debug.core.prefs
     文件         458  2017-10-10 21:53  PMSM\.settings\org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.prefs
     文件        1149  2016-10-05 16:42  PMSM\.settings\org.eclipse.core.resources.prefs
     目录           0  2018-07-04 10:38  PMSM\Debug\
     文件       54045  2018-07-04 10:38  PMSM\Debug\ACIM_FOC_EKF.map
     文件      181203  2018-07-04 10:38  PMSM\Debug\ACIM_FOC_EKF.out
     文件      185734  2018-07-04 10:38  PMSM\Debug\ACIM_FOC_EKF_linkInfo.xml
     文件         917  2018-07-04 15:16  PMSM\Debug\ccsObjs.opt
     文件          69  2017-10-20 20:46  PMSM\Debug\ccsSrcs.opt
     文件        1998  2016-10-05 16:42  PMSM\Debug\DLOG4CHC_ccsCompiler.opt
     文件        1906  2018-07-04 10:34  PMSM\Debug\DSP2833x_CodeStartBranch.obj
     文件        1728  2017-10-20 20:46  PMSM\Debug\DSP2833x_CodeStartBranch_ccsCompiler.opt
     文件        5341  2018-07-04 10:35  PMSM\Debug\DSP2833x_GlobalVariableDefs.d
     文件      128399  2018-07-04 10:34  PMSM\Debug\DSP2833x_GlobalVariableDefs.obj
     文件        1732  2017-10-20 20:46  PMSM\Debug\DSP2833x_GlobalVariableDefs_ccsCompiler.opt
     文件      188535  2016-10-05 16:42  PMSM\Debug\Main.obj
     文件          44  2016-10-05 16:42  PMSM\Debug\make14536-3.bat
     文件          96  2016-10-05 16:42  PMSM\Debug\make14536-4.bat
     文件        7139  2018-07-04 15:16  PMSM\Debug\makefile
............此处省略129个文件信息