直流电机的速度环PI控制-PWM部分（PI_PWm.c）

#include 
#include 
sbit P1_1=P2^1;
sbit P1_0=P2^0;
unsigned char a;
void delay（unsigned char i）
{  unsigned char jk;
    for（;i>0;i--）
    for（j=15;j>0;j--）
    for（k=10;k>0;k--