资源简介
自抗扰matlab程序代码,利用扩张状态写的自抗扰控制器代码
代码片段和文件信息
m1=100;
k1=490000;
yipu1=0.1;
c1=yipu1*2*sqrt(m1*k1);
m2=100;
k2=490000;
yipu2=0.1;
c2=yipu2*2*sqrt(m2*k2);
num1=[c1 k1];
den1=[m1 c1 k1];
num21=[c1k1];
num22=
m1=100;
k1=490000;
yipu1=0.1;
c1=yipu1*2*sqrt(m1*k1);
m2=100;
k2=490000;
yipu2=0.1;
c2=yipu2*2*sqrt(m2*k2);
num1=[c1 k1];
den1=[m1 c1 k1];
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