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自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术matlab代码
代码片段和文件信息
clear all;
clc;
a1 = 2;a2 =50;k1 = 1000;k2 = 12;
a11 = a1+k1;a22 = a2+k2;
h = 0.0001;N = 50000;
T0 = 0.5;
delta_delta_x = zeros(1N);delta_x = zeros(1N);v0 = 1;
x = zeros(1N);t = zeros(1N);
for i = 1:N-1
t(i) = h*i;
delta_delta_x(i) = -a11*(x(i)-v0*trns(T0t(i)))-a22*(delta_x(i)-dtrns(T0t(i)));
delta_x(i+1) = delta_x(i)+h* delta_delta_x(i);
x(i+1) = x(i)+h*delta_x(i+1);
end
t(N) = N*h;
plot(tx);grid;
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 445 2017-04-13 09:49 自抗扰控制技术matlab代码\adrc.m
文件 645 2017-04-13 10:34 自抗扰控制技术matlab代码\adrc1.m
文件 412 2017-04-13 20:12 自抗扰控制技术matlab代码\adrc10.m
文件 603 2017-04-13 21:28 自抗扰控制技术matlab代码\adrc11.m
文件 445 2017-04-13 22:50 自抗扰控制技术matlab代码\adrc12.m
文件 511 2017-04-13 23:04 自抗扰控制技术matlab代码\adrc13.m
文件 466 2017-04-14 09:45 自抗扰控制技术matlab代码\adrc14.m
文件 602 2017-04-14 09:59 自抗扰控制技术matlab代码\adrc15.m
文件 375 2017-04-14 10:06 自抗扰控制技术matlab代码\adrc16.m
文件 529 2017-12-15 19:54 自抗扰控制技术matlab代码\adrc17.m
文件 529 2017-04-14 10:31 自抗扰控制技术matlab代码\adrc18.m
文件 293 2017-04-14 11:53 自抗扰控制技术matlab代码\adrc19.m
文件 568 2017-04-13 14:53 自抗扰控制技术matlab代码\adrc2.m
文件 333 2017-04-14 12:08 自抗扰控制技术matlab代码\adrc20.m
文件 233 2017-04-14 12:33 自抗扰控制技术matlab代码\adrc21.m
文件 893 2017-04-14 16:35 自抗扰控制技术matlab代码\adrc22.m
文件 457 2017-04-14 16:49 自抗扰控制技术matlab代码\adrc23.m
文件 1180 2017-04-14 19:38 自抗扰控制技术matlab代码\adrc24.m
文件 800 2017-04-14 19:56 自抗扰控制技术matlab代码\adrc25.m
文件 718 2017-04-14 20:12 自抗扰控制技术matlab代码\adrc26.m
文件 726 2017-04-14 21:50 自抗扰控制技术matlab代码\adrc27.m
文件 717 2017-04-14 21:49 自抗扰控制技术matlab代码\adrc28.m
文件 759 2017-04-14 21:54 自抗扰控制技术matlab代码\adrc29.m
文件 413 2017-04-13 15:29 自抗扰控制技术matlab代码\adrc3.m
文件 566 2017-04-13 14:57 自抗扰控制技术matlab代码\adrc3.m.m
文件 1102 2017-04-14 22:33 自抗扰控制技术matlab代码\adrc30.m
文件 1077 2017-04-14 22:41 自抗扰控制技术matlab代码\adrc31.m
文件 743 2017-04-14 22:58 自抗扰控制技术matlab代码\adrc32.m
文件 958 2017-04-15 08:49 自抗扰控制技术matlab代码\adrc33.m
文件 765 2017-04-15 10:31 自抗扰控制技术matlab代码\adrc34.m
............此处省略48个文件信息
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