自抗扰仿真

线性ADRC的simulink仿真。该ADRC是参数优化后的，只有一个可调参数w0

h=1e-3; %simulation step size
b0=40;
wo=40; %acc paper: 40
wc=150; %acc paper: 150
kp=wc^2;kd=-2.*wc;
x0=[.510]‘;
sim（‘Motion_acc03‘）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      25250  2014-06-22 12:24  Motion_acc03.mdl

     文件        137  2016-09-27 01:34  tuning.m

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