adrcdemo.rar

该压缩包为学习韩老师的自抗扰技术所做的matlab仿真源码.

function [z1z2z3]=adrc_leso（ehh1b0ubt1bt2bt3）
%观测器 输入变量e=z1-y
%h为控制时间片  h1为精度因子 b0补偿因子
persistent s1 s2 s3
if isempty（s1）
    s1=0;
end
if isempty（s2）
    s2=0;
end
if isempty（s3）
    s3=0;
end
e2=fal（e0.25h1）;
e1=fal（e0.5h1）;
s3=s3-bt3*e2*h;
s2=s2+（s3-bt2*e1+b0*u）*h;
s1=s1+（s2-bt1*e）*h;
z1=s1;
z2=s2;
z3=s3;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        366  2019-07-22 15:17  adrcdemo\adrc_leso.m

     文件        283  2019-07-24 10:33  adrcdemo\adrc_nlsef.m

     文件        207  2019-07-22 15:10  adrcdemo\adrc_td.m

     文件        937  2019-07-24 10:01  adrcdemo\adrc_test.m

     文件        120  2009-04-22 21:24  adrcdemo\fal.m

     文件        239  2019-07-22 14:31  adrcdemo\fst.m

     目录          0  2019-08-12 11:27  adrcdemo

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