matlab开发-stlread

matlab开发-stlread。将stl文件读取到matlab补丁兼容的矩阵中。

function [x y z varargout] = stlread（filename）
% This function reads an STL file in binary format into matrixes X Y and
% Z and C.  C is optional and contains color rgb data in 5 bits.  
%
% USAGE: [x y z c] = stlread（filename）;
%
% To plot use patch（xyzc） or patch（xyz）
%
% Written by Doron Harlev

if nargout>4
    error（‘Too many output arguments‘）
end
use_color=（nargout==4）;

fid=fopen（filename ‘r‘）; %Open the file assumes STL Binary format.
if fid == -1 
    error（‘File could not be opened check name or path.‘）
end

ftitle=fread（fid80‘uchar=>schar‘）; % Read file title
num_facet=fread（fid1‘int32‘）; % Read number of Facets

fprintf（‘\ntitle: %s\n‘ char（ftitle‘））;
fprintf（‘Num Facets: %d\n‘ num_facet）;

% Preallocate memory to save running time
x=zeros（3num_facet）; y=zeros（3num_facet）; z=zeros（3num_facet）;
if use_color
    c=uint8（zeros（3num_facet））;
end

h = waitbar（0‘Please wait...‘）;
for i=1:num_facet
    norm=fread（fid3‘float32‘）; % normal coordinates ignored for now
    ver1=fread（fid3‘float32‘）; % vertex 1
    ver2=fread（fid3‘float32‘）; % vertex 2
    ver3=fread（fid3‘float32‘）; % vertex 3
    col=fread（fid1‘uint16‘）; % color bytes
    if （bitget（col16）==1 & use_color）
        r=bitshift（bitand（2^16-1 col）-10）;
        g=bitshift（bitand（2^11-1 col）-5）;
        b=bitand（2^6-1 col）;
        c（:i）=[r; g; b];
    end
    x（:i）=[ver1（1）; ver2（1）; ver3（1）]; % convert to matlab “patch“ compatible format
    y（:i）=[ver1（2）; ver2（2）; ver3（2）];
    z（:i）=[ver1（3）; ver2（3）; ver3（3）];
    if mod（ifloor（num_facet/10））==0
        waitbar（i/num_faceth）;
    end
end
if use_color
    varargout（1）={c};
end
fclose（fid）;
close（h）;

% For more information http://rpdrc.ic.polyu.edu.hk/old_files/stl_binary_format.htm

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        1840  2018-07-11 20:18  stlread.m