stm32 mpu925 原始数据

硬件：stm32f103c8t6+mpu9250+软件模拟IIC 直接读出原始数据，方便做数据融合，开发更顺手

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-11-23 22:45  九轴-模拟IIC\
     目录           0  2018-11-23 20:35  九轴-模拟IIC\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  九轴-模拟IIC\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  九轴-模拟IIC\CORE\core_cm3.h
     文件       15766  2011-03-10 10:52  九轴-模拟IIC\CORE\startup_stm32f10x_cl.s
     文件       15503  2011-03-10 10:52  九轴-模拟IIC\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       15692  2011-03-10 10:52  九轴-模拟IIC\CORE\startup_stm32f10x_hd_vl.s
     文件       12376  2011-03-10 10:52  九轴-模拟IIC\CORE\startup_stm32f10x_ld.s
     文件       13656  2011-03-10 10:52  九轴-模拟IIC\CORE\startup_stm32f10x_ld_vl.s
     文件       12765  2011-03-10 10:52  九轴-模拟IIC\CORE\startup_stm32f10x_md.s
     文件       14073  2011-03-10 10:51  九轴-模拟IIC\CORE\startup_stm32f10x_md_vl.s
     文件       15955  2011-03-10 10:51  九轴-模拟IIC\CORE\startup_stm32f10x_xl.s
     目录           0  2018-11-23 20:35  九轴-模拟IIC\dzxh_stm32_lib\
     文件       10710  2016-09-26 22:37  九轴-模拟IIC\dzxh_stm32_lib\dzxh_stm32_adc.c
     文件         314  2016-07-09 20:58  九轴-模拟IIC\dzxh_stm32_lib\dzxh_stm32_adc.h
     文件       41764  2016-09-26 22:37  九轴-模拟IIC\dzxh_stm32_lib\dzxh_stm32_catch.c
     文件         294  2016-07-12 14:14  九轴-模拟IIC\dzxh_stm32_lib\dzxh_stm32_catch.h
     文件        2833  2016-07-17 20:58  九轴-模拟IIC\dzxh_stm32_lib\dzxh_stm32_dac.c
     文件         161  2016-07-17 20:58  九轴-模拟IIC\dzxh_stm32_lib\dzxh_stm32_dac.h
     文件        1737  2016-09-26 22:37  九轴-模拟IIC\dzxh_stm32_lib\dzxh_stm32_delay.c
     文件         237  2016-07-04 21:58  九轴-模拟IIC\dzxh_stm32_lib\dzxh_stm32_delay.h
     文件        9947  2016-09-26 22:37  九轴-模拟IIC\dzxh_stm32_lib\dzxh_stm32_exti.c
     文件        1722  2016-07-05 23:18  九轴-模拟IIC\dzxh_stm32_lib\dzxh_stm32_exti.h
     文件        3634  2016-11-03 22:29  九轴-模拟IIC\dzxh_stm32_lib\dzxh_stm32_gpio.c
     文件         177  2016-07-10 22:36  九轴-模拟IIC\dzxh_stm32_lib\dzxh_stm32_gpio.h
     文件        9036  2016-09-26 22:37  九轴-模拟IIC\dzxh_stm32_lib\dzxh_stm32_i2c.c
     文件        2396  2016-07-14 13:36  九轴-模拟IIC\dzxh_stm32_lib\dzxh_stm32_i2c.h
     文件       13790  2016-09-26 22:37  九轴-模拟IIC\dzxh_stm32_lib\dzxh_stm32_pwm.c
     文件        1997  2016-07-07 14:44  九轴-模拟IIC\dzxh_stm32_lib\dzxh_stm32_pwm.h
     文件        2407  2016-07-17 15:29  九轴-模拟IIC\dzxh_stm32_lib\dzxh_stm32_pwm_dac.c
     文件         222  2016-07-16 23:36  九轴-模拟IIC\dzxh_stm32_lib\dzxh_stm32_pwm_dac.h
............此处省略214个文件信息