倒立摆LQR控制仿真

倒立摆LQR控制仿真,包含实验报告及程序。

1.400 400 100
[19.9999999999829   94.4117654825627   209.9881779731977   20.6237047259698   34.2177952842324 36.6144476426888]
2.400 400 1
[19.9999999999934   94.0005478446174   208.4758286529131   20.5829751214910   34.0190210986594 36.3947960043288]
3.400 1 1
 [20.0000000000965   81.6329532515813   184.0645411796868   19.3178915064925   29.8179502279002 32.1367593660452]

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      34094  2011-05-27 08:41  倒立摆仿真\daolibai.mdl

     文件        380  2012-06-11 19:49  倒立摆仿真\outputcanshu.m

     文件        277  2012-06-11 19:49  倒立摆仿真\shuchukongzhichengxu.m

     文件       2709  2012-06-11 19:49  倒立摆仿真\statecanshu.m

     文件       4568  2012-06-11 20:57  倒立摆仿真\untitled.mat

     文件       4568  2012-06-11 20:57  倒立摆仿真\untitled1.mat

     文件       2296  2012-06-11 20:57  倒立摆仿真\untitled2.mat

     文件        279  2012-06-11 19:49  倒立摆仿真\zhuangtaikongzhichengxu.m

     文件        451  2012-06-11 19:49  倒立摆仿真\例子参数.m

     文件     785920  2011-05-27 22:35  倒立摆仿真\平面二级倒立摆系统仿真.doc

    ..AD...         0  2014-04-28 20:10  倒立摆仿真

----------- ---------  ---------- -----  ----

               835542                    11