• 大小: 1.14MB
    文件类型: .rar
    金币: 1
    下载: 0 次
    发布日期: 2023-08-14
  • 语言: 其他
  • 标签: DMP  

资源简介

陀螺仪官方DMP库输出四元函数

资源截图

代码片段和文件信息

/*
 $License:
    Copyright (C) 2011-2012 InvenSense Corporation All Rights Reserved.
    See included License.txt for License information.
 $
 */
/**
 *  @addtogroup  DRIVERS Sensor Driver layer
 *  @brief       Hardware drivers to communicate with sensors via I2C.
 *
 *  @{
 *      @file       inv_mpu.c
 *      @brief      An I2C-based driver for Invensense gyroscopes.
 *      @details    This driver currently works for the following devices:
 *                  MPU6050
 *                  MPU6500
 *                  MPU9150 (or MPU6050 w/ AK8975 on the auxiliary bus)
 *                  MPU9250 (or MPU6500 w/ AK8963 on the auxiliary bus)
 */
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include “inv_mpu.h“

/* The following functions must be defined for this platform:
 * i2c_write(unsigned char slave_addr unsigned char reg_addr
 *      unsigned char length unsigned char const *data)
 * i2c_read(unsigned char slave_addr unsigned char reg_addr
 *      unsigned char length unsigned char *data)
 * delay_ms(unsigned long num_ms)
 * get_ms(unsigned long *count)
 * reg_int_cb(void (*cb)(void) unsigned char port unsigned char pin)
 * labs(long x)
 * fabsf(float x)
 * min(int a int b)
 */
#if defined MOTION_DRIVER_TARGET_MSP430
#include “msp430.h“
#include “msp430_i2c.h“
#include “msp430_clock.h“
#include “msp430_interrupt.h“
#define i2c_write   msp430_i2c_write
#define i2c_read    msp430_i2c_read
#define delay_ms    msp430_delay_ms
#define get_ms      msp430_get_clock_ms
static inline int reg_int_cb(struct int_param_s *int_param)
{
    return msp430_reg_int_cb(int_param->cb int_param->pin int_param->lp_exit
        int_param->active_low);
}
#define log_i(...)     do {} while (0)
#define log_e(...)     do {} while (0)
/* labs is already defined by TI‘s toolchain. */
/* fabs is for doubles. fabsf is for floats. */
#define fabs        fabsf
#define min(ab) ((a#elif defined EMPL_TARGET_MSP430
#include “msp430.h“
#include “msp430_i2c.h“
#include “msp430_clock.h“
#include “msp430_interrupt.h“
#include “log.h“
#define i2c_write   msp430_i2c_write
#define i2c_read    msp430_i2c_read
#define delay_ms    msp430_delay_ms
#define get_ms      msp430_get_clock_ms
static inline int reg_int_cb(struct int_param_s *int_param)
{
    return msp430_reg_int_cb(int_param->cb int_param->pin int_param->lp_exit
        int_param->active_low);
}
#define log_i       MPL_LOGI
#define log_e       MPL_LOGE
/* labs is already defined by TI‘s toolchain. */
/* fabs is for doubles. fabsf is for floats. */
#define fabs        fabsf
#define min(ab) ((a#elif defined EMPL_TARGET_UC3L0
/* Instead of using the standard TWI driver from the ASF library we‘re using
 * a TWI driver that follows the slave address + register address convention.
 */
#include “twi.h“
#include “delay.h“
#include “sysclk.h“
#include “log.h“
#inc

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        521  2012-12-14 11:14  embedded_MotionDriver_5.1\.ccsproject

     文件      15703  2012-12-14 11:14  embedded_MotionDriver_5.1\.cproject

     文件       2582  2012-12-14 11:14  embedded_MotionDriver_5.1\.project

     文件         93  2012-12-14 11:14  embedded_MotionDriver_5.1\.settings\org.eclipse.cdt.codan.core.prefs

     文件       1351  2012-12-14 11:14  embedded_MotionDriver_5.1\.settings\org.eclipse.cdt.core.prefs

     文件        154  2012-12-14 11:14  embedded_MotionDriver_5.1\.settings\org.eclipse.cdt.debug.core.prefs

     文件      19342  2012-12-14 11:16  embedded_MotionDriver_5.1\core\driver\eMPL\dmpKey.h

     文件       6765  2012-12-14 11:16  embedded_MotionDriver_5.1\core\driver\eMPL\dmpmap.h

     文件      82774  2012-12-14 11:16  embedded_MotionDriver_5.1\core\driver\eMPL\inv_mpu.c

     文件       4469  2012-12-14 11:16  embedded_MotionDriver_5.1\core\driver\eMPL\inv_mpu.h

     文件      58237  2012-12-14 11:16  embedded_MotionDriver_5.1\core\driver\eMPL\inv_mpu_dmp_motion_driver.c

     文件       3538  2012-12-14 11:16  embedded_MotionDriver_5.1\core\driver\eMPL\inv_mpu_dmp_motion_driver.h

     文件       4841  2012-12-14 11:16  embedded_MotionDriver_5.1\core\driver\msp430\F5xx_F6xx_Core_Lib\HAL_FLASH.c

     文件       5039  2012-12-14 11:16  embedded_MotionDriver_5.1\core\driver\msp430\F5xx_F6xx_Core_Lib\HAL_FLASH.h

     文件       2235  2012-12-14 11:16  embedded_MotionDriver_5.1\core\driver\msp430\F5xx_F6xx_Core_Lib\HAL_MACROS.h

     文件       3131  2012-12-14 11:16  embedded_MotionDriver_5.1\core\driver\msp430\F5xx_F6xx_Core_Lib\HAL_PMAP.c

     文件       2740  2012-12-14 11:16  embedded_MotionDriver_5.1\core\driver\msp430\F5xx_F6xx_Core_Lib\HAL_PMAP.h

     文件       9835  2012-12-14 11:16  embedded_MotionDriver_5.1\core\driver\msp430\F5xx_F6xx_Core_Lib\HAL_PMM.c

     文件       6200  2012-12-14 11:16  embedded_MotionDriver_5.1\core\driver\msp430\F5xx_F6xx_Core_Lib\HAL_PMM.h

     文件       6371  2012-12-14 11:16  embedded_MotionDriver_5.1\core\driver\msp430\F5xx_F6xx_Core_Lib\HAL_TLV.c

     文件      11100  2012-12-14 11:16  embedded_MotionDriver_5.1\core\driver\msp430\F5xx_F6xx_Core_Lib\HAL_TLV.h

     文件       9847  2012-12-14 11:16  embedded_MotionDriver_5.1\core\driver\msp430\F5xx_F6xx_Core_Lib\HAL_UCS.c

     文件       7886  2012-12-14 11:16  embedded_MotionDriver_5.1\core\driver\msp430\F5xx_F6xx_Core_Lib\HAL_UCS.h

     文件       1301  2012-12-14 11:16  embedded_MotionDriver_5.1\core\driver\msp430\msp430USB.cmd

     文件       6305  2012-12-14 11:16  embedded_MotionDriver_5.1\core\driver\msp430\msp430_clock.c

     文件       3497  2012-12-14 11:16  embedded_MotionDriver_5.1\core\driver\msp430\msp430_clock.h

     文件       9723  2012-12-14 11:16  embedded_MotionDriver_5.1\core\driver\msp430\msp430_i2c.c

     文件       2343  2012-12-14 11:16  embedded_MotionDriver_5.1\core\driver\msp430\msp430_i2c.h

     文件       7389  2012-12-14 11:16  embedded_MotionDriver_5.1\core\driver\msp430\msp430_interrupt.c

     文件       2709  2012-12-14 11:16  embedded_MotionDriver_5.1\core\driver\msp430\msp430_interrupt.h

............此处省略58个文件信息

评论

共有 条评论