点云PCL三维重建

#include //点的类型的头文件
#include //点云文件IO（pcd文件和ply文件）
#include 
#include //kd树
#include //特征提取
#include 
#include //重构
#include 
#include //可视化
#include //多线程
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 


#include “vtkAutoInit.h“
//VTK_MODULE_INIT（vtkRenderingOpenGL2）;// VTK was built withvtkRenderingOpenGL2
VTK_MODULE_INIT（vtkRenderingOpenGL）;// VTK was built withvtkRenderingOpenGL2
VTK_MODULE_INIT（vtkInteractionstyle）;
//VTK_MODULE_INIT（vtkRenderingFreeType）;


int main（int argc char** argv）
{
	// 确定文件格式
	char tmpStr[100];
	strcpy（tmpStr argv[1]）;
	char* pext = strrchr（tmpStr ‘.‘）;
	std::string extply（“ply“）;
	std::string extpcd（“pcd“）;
	if （pext） {
		*pext = ‘\0‘