c#上位机控制电机

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;

namespace _3电机控制
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        const byte dcrotate = 0x01;      //正转
        const byte dcc_rotate = 0x02;     //反转
        const byte strotate = 0x11;      //正转
        const byte stc_rotate = 0x12;     //反转

        const byte dcspeedup = 0x81;      //加速
        const byte dcspeeddown = 0x82;     //减速
        const byte stspeedup = 0x91;      //加速
        const byte stspeeddown = 0x92;     //减速

        const byte dcstop = 0x03;      //停转
        const byte dccheck = 0x51;     //查询转速
        const byte ststop = 0x13;      //停转
        const byte stcheck = 0x61;     //查询转速

        const byte temcheck = 0x71;     //查询当前温度

        int t = 0;              //定义全局变量，用于上位机接收数据
        int[] re = new int[2];
        //const byte DeviceOpen3 = 0x03;
        //const byte DeviceClose3 = 0x83;

        public Form1（）
        {
            InitializeComponent（）;
            System.Windows.Forms.Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;//设置该属性 为false
        }

        private void Form1_Load（object sender EventArgs e）
        {
            SearchAndAddSerialToComboBox（serialPort1 comboBox1）;       //开机扫描可用的com口
            button6.Enabled = false;//加速减速键都不可用
            button7.Enabled = false;
            button10.Enabled = false;
            button13.Enabled = false;//加速减速键都不可用
            button14.Enabled = false;
            button15.Enabled = false;
            serialPort1.DataReceived += new System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventHandler（serialPort1_DataReceived）;//必须手动添加事件处理程序
            re[0] = 0;
            re[1] = 1;
        }

        private void serialPort1_DataReceived（object sender System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e）
        {
            for（;t<2;）   //接收模式为数值模式
            {
                re[t]= （int）serialPort1.ReadByte（）;//此处需要强制类型转换，将（int）类型数据转换为（byte）类型数据，不必考虑是否会丢失数据
                t++;
                break;
            }
            if（t==2）
            {
                if（re[0]==255）//此时接收的数据是直流电机的转速
                {
                    string str = Convert.ToString（re[1]*2 10）;//转换为十进制字符串
                    label4.Text = str;
                }
                else
                    if（re[0]==254）//此时接收的数据是步进电机的转速
                    {
                        if （re[1] <= 12）
                        {
                            int a b;
                            a = 120 / re[1] / 10;
                            b = 120 / re[1] % 10;
                            string str = Convert.ToString（a 10）+‘.‘+ Convert.ToString（b 10）;//转换为十进制字符串
                            label7.Text = str;
                        }
                        if （re[1]>12）
                        {
      

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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