源码之巅峰

机械臂运动规划基础知识.pdf

收藏(0)

大小: 488KB

文件类型: .pdf

金币: 1

下载: 0 次

发布日期: 2021-05-09
语言: 其他
标签: 机械臂 运动规划 雅克比

高速下载

资源简介

机械臂运动规划的基础知识，主要帮助实现操作空间和关节空间的联系，还有一些坐标变换相关的知识，是《机器人学》的一个笔记。

资源截图

小图大图

代码片段和文件信息

上一篇：QT 串口源码串口 QT 串口助手代码
下一篇：机械设计大作业螺旋千斤顶说明书+装配图）.

评论

共有条评论

相关资源