小车基于openmv摄像头的红灯识别

import sensor image time
from pyb import UART
import json
yellow_threshold   = （   60   75  40   60   0   50）
sensor.reset（）
sensor.set_pixformat（sensor.RGB565）
sensor.set_framesize（sensor.QQVGA）
sensor.skip_frames（10）
clock = time.clock（）
uart = UART（3 115200）
def find_max（blobs）:
	max_size=0
	for blob in blobs:
		if blob.pixels（） > max_size:
			max_blob=blob
			max_size = blob.pixe